Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2

  • Assessment of the condition of hoisting ropes by measuring their geometric parameters in a three-dimensional image of their surface — Metoda oceny stanu lin wyciągowych poprzez pomiar parametrów geometrycznych na trójwymiarowym obrazie ich powierzchni / Grzegorz OLSZYNA, Andrzej SIOMA, Andrzej TYTKO // Archives of Mining Sciences = Archiwum Górnictwa ; ISSN 0860-7001. — 2013 vol. 58 no. 3, s. 643–654. — Bibliogr. s. 654. — tekst: http://journals.pan.pl/Content/93210/PDF/10267-Volume58_Issue3-04_paper.pdf?handler=pdf

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne 3D, diagnostyka lin, uszkodzenia lin, modelowanie lin

    keywords: rope diagnostics, 3D vision systems, rope modelling, rope damage

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tytko, Grzegorz Olszyna

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/amsc-2013-0045

3
4

  • Characteristics of experimental MSMA-based pneumatic valves / Stanisław FLAGA, Andrzej SIOMA // W: ASME 2013 conference on Smart materials, adaptive structures and intelligent systems [Dokument elektroniczny]. Vol. 1, Development and characterization of multifunctional materials; modeling, simulation and control of adaptive systems; integrated system design and implementation : Snowbird, September 16–18, 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : ASME, cop. 2013. — e-ISBN: 978-0-7918-5603-1. — paper no. SMASIS2013-3323, s. V001T04A016 [1–6]. — Tryb dostępu: http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=1833254 [2014-04-11]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS2013-3323

5

  • Digital endocasts of the cranial surface generated by the 3D vision system / Janusz Skrzat, Andrzej SIOMA // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2013 vol. 9 iss. 4, s. 179–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • keywords: virtual reconstruction, endocast, paleoneurology

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Filtering algorithms for 3D range image analysis / Andrzej SIOMA // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 235–240. — Bibliogr. s. 240, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials V

  • keywords: 3D vision system, range image, vision algorithms, missing data

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.235

7

  • Finding bearing in robot navigation with the use of the Kalman filter / Andrzej SIOMA, Sławomir BLOK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 241–246. — Bibliogr. s. 246. — Mechatronic Systems and Materials V

  • keywords: measurement, orientation, navigation, direction, filter, Kalman, magnetometer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Sławomir Blok

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.241

8

  • Morphological features of the macerated cranial bones registered by the 3D vision system for potential use in forensic anthropology / Janusz Skrzat, Andrzej SIOMA, Magdalena Kozerska // Folia Medica Cracoviensia ; ISSN 0015-5616. — 2013 vol. 53 no. 2, s. 53–59. — Bibliogr. s. 58–59, Abstr.. — tekst: http://journals.pan.pl/Content/87581/mainfile.pdf?handler=pdf

  • keywords: computer vision, osteology, cranial bones

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • The estimation of resolution in 3D range image system / Andrzej SIOMA // W: ICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD. — e-ISBN: 978-1-4673-4489-0. — S. 346–349. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 349, Abstr.. — Toż w wersji drukowanej ISBN 978-1-4673-4490-6

  • keywords: 3D vision system, image resolution, range image

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2013.6560567

10

  • The MSMA based actuator – piston movement analysis / Stanisław FLAGA, Andrzej SIOMA // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 72–73. — Bibliogr. s. 73

  • keywords: MSMA, actuator, vision systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Vascular pattern recognition and assessment using 3D vision systems / Andrzej SIOMA // Wulfenia ; ISSN 1561-882X. — 2013 vol. 20 no. 9, s. 271–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • keywords: 3D vision system, 3D image, vascular pattern recognition, endocrinal surface

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 144–149. — Bibliogr. s. 149, Abstr.. — Mechatronic systems and materials IV / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.198.144

  • keywords: vision systems, biomimetics, bionics, fluid dynamics, water propeller, water propulsion system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lepiarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.144

13

  • Visual testing of ropes using 3 dimensional model of their geometry / A. SIOMA, G. OLSZYNA, A. TYTKO // W: Simulating rope applications : proceedings of the OIPEEC conference 2013 : Oxford, 10\textsuperscript{th}–12\textsuperscript{th} March 2013 / ed. I. M. L. Ridge. — Didcot : OIPEEC, cop. 2013. — ISBN: 978-0-9552500-4-0. — S. 43–54. — Bibliogr. s. 54, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tytko, Grzegorz Olszyna

    cyfrowy identyfikator dokumentu: