Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Assessment of the condition of hoisting ropes by measuring their geometric parameters in a three-dimensional image of their surfaceMetoda oceny stanu lin wyciągowych poprzez pomiar parametrów geometrycznych na trójwymiarowym obrazie ich powierzchni / Grzegorz OLSZYNA, Andrzej SIOMA, Andrzej TYTKO // Archives of Mining Sciences = Archiwum Górnictwa ; ISSN 0860-7001. — 2013 vol. 58 no. 3, s. 643–654. — Bibliogr. s. 654. — tekst: http://journals.pan.pl/Content/93210/PDF/10267-Volume58_Issue3-04_paper.pdf?handler=pdf

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne 3D, diagnostyka lin, uszkodzenia lin, modelowanie lin

    keywords: rope diagnostics, 3D vision systems, rope modelling, rope damage

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/amsc-2013-0045

3
4
  • Digital endocasts of the cranial surface generated by the 3D vision system / Janusz Skrzat, Andrzej SIOMA // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2013 vol. 9 iss. 4, s. 179–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • keywords: virtual reconstruction, endocast, paleoneurology

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Filtering algorithms for 3D range image analysis / Andrzej SIOMA // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 235–240. — Bibliogr. s. 240, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials V

  • keywords: 3D vision system, range image, vision algorithms, missing data

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.235

6
  • Finding bearing in robot navigation with the use of the Kalman filter / Andrzej SIOMA, Sławomir BLOK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 241–246. — Bibliogr. s. 246. — Mechatronic Systems and Materials V

  • keywords: measurement, orientation, navigation, direction, filter, Kalman, magnetometer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.241

7
  • Morphological features of the macerated cranial bones registered by the 3D vision system for potential use in forensic anthropology / Janusz Skrzat, Andrzej SIOMA, Magdalena Kozerska // Folia Medica Cracoviensia ; ISSN 0015-5616. — 2013 vol. 53 no. 2, s. 53–59. — Bibliogr. s. 58–59, Abstr.. — tekst: http://journals.pan.pl/Content/87581/mainfile.pdf?handler=pdf

  • keywords: computer vision, osteology, cranial bones

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Projekt i budowa pędnika wodno-odrzutowego : abstrakt[Design and construction of water-jet propulsor] / Andrzej SIOMA // Mechanik : miesięcznik naukowo-techniczny ; ISSN 0025-6552. — 2013 R. 86 nr 12, s. 1071–1072. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 120–127. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 127. — XIX Konferencja „Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo" : Łańcut, 9–11.10.2013 r.

  • słowa kluczowe: sterowanie, pędnik wodno-odrzutowy, projektowanie

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Projektowanie CAD w zakresie nanostruktur : abstrakt[CAD design in the range of nanostructures] / Andrzej SIOMA // Mechanik : miesięcznik naukowo-techniczny ; ISSN 0025-6552. — 2013 R. 86 nr 12, s. 1072. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 128–135. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 135. — XIX Konferencja „Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo" : Łańcut, 9–11.10.2013 r.

  • słowa kluczowe: nanostruktura, projektowanie, CAD, nanołożyska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Vascular pattern recognition and assessment using 3D vision systems / Andrzej SIOMA // Wulfenia ; ISSN 1561-882X. — 2013 vol. 20 no. 9, s. 271–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • keywords: 3D vision system, 3D image, vascular pattern recognition, endocrinal surface

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 144–149. — Bibliogr. s. 149, Abstr.. — Mechatronic systems and materials IV / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.198.144

  • keywords: vision systems, biomimetics, bionics, fluid dynamics, water propeller, water propulsion system

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.144