Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Assessment of cutting EDGE defects using a vision method / Andrzej SIOMA // Acta Mechanica et Automatica ; ISSN 1898-4088. — 2012 vol. 6 no. 1, s. 57–62. — Bibliogr. s. 62, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Czynniki determinujące trwałość lin oraz metody oceny ich stanuDefining factors for rope durability and methods for assessment for the rope condition / Grzegorz OLSZYNA, Andrzej TYTKO, Andrzej SIOMA // W: Bezpieczeństwo pracy urządzeń transportowych w górnictwie : VIII międzynarodowa konferencja : Ustroń, 7–9 listopada 2012 r. : streszczenia referatów / Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o.. — [Lędziny : CBiDGP], [2012] + CD. — Opis częśc. wg okł.. — S. 16–17. — Tekst pol.-ang. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROM-ie. — S. [1–11]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [10–11], Streszcz., Abstr.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza - Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Design and construction of nature-inspired and environmentally friendly machines / SIOMA Andrzej // Polish Journal of Environmental Studies ; ISSN 1230-1485. — 2012 vol. 21 no. 5A, s. 372–376. — Bibliogr. s. 376, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Determining the orientation of a body in space using the Kalman filter / Janusz KOWAL, Sławomir BLOK, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 376–381. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 381, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Filtering algorithms for 3D range image analysis / Andrzej SIOMA // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 183. — Bibliogr. s. 183

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Finding the bearing in robot navigation using the Kalman filter / Andrzej SIOMA, Sławomir BLOK // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 184. — Bibliogr. s. 184

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Głowica pomiarowa do magnetycznych badań lin stalowych[Measuring head for magnetic testing of wire ropes] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: TYTKO Andrzej, SIOMA Andrzej, OLSZYNA Grzegorz, KUBAS Bogusław. — Int.Cl.: G01N 27/82\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 119574 U1 ; Opubl. 2012-06-18. — Zgłosz. nr W.119574 z dn. 2010-12-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2012  nr 13, s. 57. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL119574U1.pdf

  • słowa kluczowe: głowica pomiarowa, badania magnetyczne, liny stalowe

    keywords: measuring head, magnetic testing, wire ropes

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / S. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA // W: Engineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — ISBN: 978-966-8776-25-0. — S. 333–342. — Bibliogr. s. 342

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / Stanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA // W: ATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference = Novìtnì mehnologìï v tekstil'nìj promislovosti : mìžnarodna naukova konferencìâ : 9–11 žovtnâ 2012 r, Hmel'nickij, Ukraïna / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Multibody bionic systems modeling : the puppet master approach / Janusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 388–391. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Multifunctional composition on the basis of mixture of surfactants / Svitlana Karvan, Olga Paraska, Andrzej SIOMA // W: 6\textsuperscript{th} Aachen–Dresden international textile conference : Dresden, November 29–30, 2012 : book of abstracts / ITM, Institut für Textilmachinen und Textile Hochleistungswerkstofftechnik der TU Dresden, DWI and der RWTH Aachen e. V.. — [Dresden : ITM], [2012]. — S. 194–195. — Bibliogr. s. 195

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Projektowanie maszyn mobilnych z wykorzystaniem bioniki[Designing mobile machines with the use of bionics] / Andrzej SIOMA. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2012. — 168 s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0492). — Bibliogr. s. 166–168. — ISBN: 978-83-7464-565-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Radio data transmission in the electromagnetic field of overhead power lines / SIOMA Andrzej, IWANIEC Marek // Polish Journal of Environmental Studies ; ISSN 1230-1485. — 2012 vol. 21 no. 5A, s. 377–382. — Bibliogr. s. 382, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Research on the process of contaminating textile materials / O. Paraska, A. SIOMA, S. Karvan // W: Engineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — ISBN: 978-966-8776-25-0. — S. 297–313. — Bibliogr. s. 313

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Surface defects detection using a 3D vision system / Janusz KOWAL, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 382–387. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 387, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Systemy wizyjne w automatyzacji zadań kontrolno-pomiarowych[Vision systems in automation of control and measurement tasks] / Andrzej SIOMA // Utrzymanie Ruchu : UR : publikacja specjalistyczna ; ISSN 2083-6651. — 2012 nr 4, s. 12–16. — Bibliogr. s. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • The measurement of micro- and nanoscale fretting wear for surfaces under contact cyclic loading / A. SIOMA, Yu. Shalapko // W: Engineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — ISBN: 978-966-8776-25-0. — S. 314–322. — Bibliogr. s. 321–322

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • The measurement of micro- and nanoscale fretting wear for surfaces under contact cyclic loading / Andrzej SIOMA, Yuriy Shalapko // W: ATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference = Novìtnì mehnologìï v tekstil'nìj promislovosti : mìžnarodna naukova konferencìâ : 9–11 žovtnâ 2012 r, Hmel'nickij, Ukraïna / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 177–178

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • The use of vision systems for building terrain maps for mobile robots / Janusz KOWAL, Bolesław KARWAT, Andrzej SIOMA // W: Field robotics : proceedings of the 14th international conference on Climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines : Paris, France, 6–8 September 2011 / eds. Philippe Bidaud [et al.]. — New Jersey [etc.] : World Scientific, cop. 2012. — ISBN: 978-981-4374-27-9 ; ISBN10: 981-4374-27-X. — S. 463–470. — Bibliogr. s. 470

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Using three-dimensional images in the description of environment and biological structures / KOWAL Janusz, KARWAT Bolesław, SIOMA Andrzej // Polish Journal of Environmental Studies ; ISSN 1230-1485. — 2012 vol. 21 no. 5A, s. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 27. — Bibliogr. s. 27

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Vision methods for assessing the geometrical parameters of steel ropes / Andrzej SIOMA, Andrzej TYTKO // Acta Mechanica et Automatica ; ISSN 1898-4088. — 2012 vol. 6 no. 1, s. 63–67. — Bibliogr. s. 66–67, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Vision methods of examining the cleanliness of textile materialsWizyjne metody badania czystości materiałów włókienniczych / Olga Paraska, Andrzej SIOMA, Svitlana Karvan // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2012 vol. 31 no. 1, s. 44–50. — Bibliogr. s. 50, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2012.31.1/mech.2012.31.1.44.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: