Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
3

  • A new method for characterizing bark microrelief using 3D vision systems / Andrzej SIOMA, Jarosław Socha, Anna Klamerus-Iwan // Forests [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1999-4907. — 2018 vol. 9 iss. 1 art. no. 30, s. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.mdpi.com/1999-4907/9/1/30/pdf [2018-09-12]. — Bibliogr. s. 12-14, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: 3D vision system, 3D image, surface parameters, bark, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/f9010030

4
5
6
7

  • Assessment of wood surface defects based on 3D image analysis / Andrzej SIOMA // Wood Research ; ISSN 1336-4561. — 2015 vol. 60 iss. 3, s. 339–350. — Bibliogr. s. 349–350, Abstr.

  • keywords: 3D vision system, triangulation, 3D image, wood defects, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Automated control of surface defects on ceramic tiles using 3D image analysis / Andrzej SIOMA // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1944. — 2020 vol. 13 iss. 5 art. no. 1250, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-03-10. — tekst: https://www-1mdpi-1com-12vzsevik0046.wbg2.bg.agh.edu.pl/1996-1944/13/5/1250/pdf

    orcid iD

  • keywords: 3D vision system, 3D image, 3D image analysis, surface defects of ceramic tiles

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/ma13051250

9
10
11

  • Characteristics of experimental MSMA-based pneumatic valves / Stanisław FLAGA, Andrzej SIOMA // W: ASME 2013 conference on Smart materials, adaptive structures and intelligent systems [Dokument elektroniczny]. Vol. 1, Development and characterization of multifunctional materials; modeling, simulation and control of adaptive systems; integrated system design and implementation : Snowbird, September 16–18, 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : ASME, cop. 2013. — e-ISBN: 978-0-7918-5603-1. — paper no. SMASIS2013-3323, s. V001T04A016 [1–6]. — Tryb dostępu: http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=1833254 [2014-04-11]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS2013-3323

12

  • Context transformations of range images using directional data back fill algorithm / Andrzej SIOMA // W: Mechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 759). — ISBN: 978-3-03835-466-6. — S. 59–69. — Bibliogr. s. 68–69, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-05-18. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.759.59.pdf

  • keywords: 3D vision system, occlusion, undefined area, context transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.759.59

13

  • Creep phenomenon in a multiple-input single-output control system of a piezoelectric bimorph actuator / Dariusz GRZYBEK, Andrzej SIOMA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 21 art. no. 8267, s. 1-14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13-14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-11-05. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/21/8267/pdf?version=1667629003

    orcid iD

  • keywords: creep, piezoelectric actuator, piezoelectric composite, Macro Fiber Composite, vision analysis, bimorph actuator, MISO control system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Grzybek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15218267

14
15

  • Detection of fungal infections on the wood surface using LTM imaging / Andrzej SIOMA, Bartosz LENTY // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 1 art. no. 490, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12–13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-12-30. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/1/490/pdf?version=1672385903

    orcid iD

  • keywords: 3D vision system, image analysis, wood surface infections, fungal infections, laser triangulation method, vision based surface and contour measurement, industrial quality control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bartosz Lenty

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13010490

16

  • Determining the orientation of a body in space using the Kalman filter / Janusz KOWAL, Sławomir BLOK, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 376–381. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 381, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Sławomir Blok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Development of an automated quality control system of confectionery using a vision system / Katarzyna Parkot, Andrzej SIOMA // W: Photonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2018 : 3–10 June 2018, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2018. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 10808). — ISBN: 978-151062203-6 ; e-ISBN: 978-1-5106-2204-3. — S. 1080817-1–1080817-9. — Bibliogr. s. 1080817-9, Abstr.. — tekst: https://www-1spiedigitallibrary-1org-19ixtjqk80058.wbg2.bg.agh.edu.pl/proceedings/Download?fullDOI=10.1117%2F12.2501660

    orcid iD

  • keywords: vision system, 2D image, quality control of production, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2501660

18
19

  • Evaluation of surface roughness and defect formation after the machining of sintered aluminum alloy AlSi10Mg / Grzegorz Struzikiewicz, Andrzej SIOMA // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1944. — 2020 vol. 13 iss. 7 art. no. 1662, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 11–13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-04-03. — G. Struzikiewicz - afiliacja: Politechnika Krakowska. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1944/13/7/1662/pdf

    orcid iD

  • keywords: surface defects, machining, sintered aluminum, 3D surface roughness parameters

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/ma13071662

20
21

  • Experiments of MR fluid behaviour in the squeeze mode using the vision method / Bogdan SAPIŃSKI, Wojciech HORAK, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 513–516. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 516, Abstr.

  • keywords: MR fluid, experiments, squeeze mode, vision method

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński, Wojciech Horak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843658

22

  • Filtering algorithms for 3D range image analysis / Andrzej SIOMA // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 235–240. — Bibliogr. s. 240, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials V

  • keywords: 3D vision system, range image, vision algorithms, missing data

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.235

23

  • Finding bearing in robot navigation with the use of the Kalman filter / Andrzej SIOMA, Sławomir BLOK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 241–246. — Bibliogr. s. 246. — Mechatronic Systems and Materials V

  • keywords: measurement, orientation, navigation, direction, filter, Kalman, magnetometer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Sławomir Blok

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.241

24

  • Geometry and resolution in triangulation vision systems / Andrzej SIOMA // W: Photonics applications in astronomy, communications, industry, and high energy physics experiments 2020 : Wilga, Poland, 31 August - 6 September 2020 / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2020. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 11581). — ISBN: 978-151063987-4 ; e-ISBN: 978-151063988-1. — S. 115810Y-1–115810Y-8. — Bibliogr. s. 115810Y-7–115810Y-8, Abstr.. — tekst: https://www-1spiedigitallibrary-1org-1h7nirook0112.wbg2.bg.agh.edu.pl/proceedings/Download?fullDOI=10.1117%2F12.2580525

    orcid iD

  • keywords: 3D image, configuration, vision system 3D, triangulation method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2580525

25