Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2

  • A screw thread profile measurement using a 3D image / Andrzej SIOMA, Piotr SULIGA // W: MSM 2016 : 12\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials [intelligent technical systems] : Bialystok, Poland, July 3–8, 2016 : [abstract book] / ed. by Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Bialystok : Bialystok University of Technology, cop. 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 131. — Bibliogr. s. 131

  • keywords: triangulation, thread, 3D image, thread parameters, 3D image analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Suliga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
5

  • Automatization of workspace control based on TOF technology / Andrzej SIOMA // W: MSM 2016 : 12\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials [intelligent technical systems] : Bialystok, Poland, July 3–8, 2016 : [abstract book] / ed. by Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Bialystok : Bialystok University of Technology, cop. 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 130. — Bibliogr. s. 130

  • keywords: 3D image, workspace control, TOF method, 3D image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Characteristics of experimental MSMA-based pneumatic valves / Stanisław FLAGA, Andrzej SIOMA // W: ASME 2013 conference on Smart materials, adaptive structures and intelligent systems [Dokument elektroniczny]. Vol. 1, Development and characterization of multifunctional materials; modeling, simulation and control of adaptive systems; integrated system design and implementation : Snowbird, September 16–18, 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : ASME, cop. 2013. — e-ISBN: 978-0-7918-5603-1. — paper no. SMASIS2013-3323, s. V001T04A016 [1–6]. — Tryb dostępu: http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=1833254 [2014-04-11]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS2013-3323

7

  • Construction of three-dimensional models of aquatic organisms' body / A. SIOMA // W: EDIProD'2011 : Innovation by design : 7th international seminar and workshop : 30 June – 1st July 2011 Wrocław, Poland / ed. Ryszard Rohatyński ; Wrocław University of Technology. Department of Mechanical Engineering. — Wrocław : Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji PW, 2011. — ISBN10: 83-917677-4-4. — S. 93–98. — Bibliogr. s. 98, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Czynniki determinujące trwałość lin oraz metody oceny ich stanu — Defining factors for rope durability and methods for assessment for the rope condition / Grzegorz OLSZYNA, Andrzej TYTKO, Andrzej SIOMA // W: Bezpieczeństwo pracy urządzeń transportowych w górnictwie : VIII międzynarodowa konferencja : Ustroń, 7–9 listopada 2012 r. : streszczenia referatów / Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o.. — [Lędziny : CBiDGP], [2012] + CD. — Opis częśc. wg okł.. — S. 16–17. — Tekst pol.-ang. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROM-ie. — S. [1–11]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [10–11], Streszcz., Abstr.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza - Kraków

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tytko, Grzegorz Olszyna

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10

  • Determining the orientation of a body in space using the Kalman filter / Janusz KOWAL, Sławomir BLOK, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 376–381. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 381, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Sławomir Blok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Development of an automated quality control system of confectionery using a vision system / Katarzyna Parkot, Andrzej SIOMA // W: Photonics applications in astronomy, communications, industry, and high-energy physics experiments 2018 : 3–10 June 2018, Wilga, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2018. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 10808). — ISBN: 978-151062203-6 ; e-ISBN: 978-1-5106-2204-3. — S. 1080817-1–1080817-9. — Bibliogr. s. 1080817-9, Abstr.. — tekst: https://www-1spiedigitallibrary-1org-19ixtjqk80058.wbg2.bg.agh.edu.pl/proceedings/Download?fullDOI=10.1117%2F12.2501660

    orcid iD

  • keywords: vision system, 2D image, quality control of production, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2501660

12

  • Experiments of MR fluid behaviour in the squeeze mode using the vision method / Bogdan SAPIŃSKI, Wojciech HORAK, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 513–516. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 516, Abstr.

  • keywords: MR fluid, experiments, squeeze mode, vision method

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogdan Sapiński, Wojciech Horak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843658

13

  • Filtering algorithms for 3D range image analysis / Andrzej SIOMA // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 183. — Bibliogr. s. 183

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Finding the bearing in robot navigation using the Kalman filter / Andrzej SIOMA, Sławomir BLOK // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 184. — Bibliogr. s. 184

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Sławomir Blok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Geometrical parameters product inspection with using 3D vision systems / Janusz KOWAL, Andrzej SIOMA // W: ICCC'2009 : 10\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8389772-51-5. — S. 305–308. — Bibliogr. s. 308, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Geometry and resolution in triangulation vision systems / Andrzej SIOMA // W: Photonics applications in astronomy, communications, industry, and high energy physics experiments 2020 : Wilga, Poland, 31 August - 6 September 2020 / eds. Ryszard S. Romaniuk, Maciej Linczuk. — Bellingham : SPIE, cop. 2020. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 11581). — ISBN: 978-151063987-4 ; e-ISBN: 978-151063988-1. — S. 115810Y-1–115810Y-8. — Bibliogr. s. 115810Y-7–115810Y-8, Abstr.. — tekst: https://www-1spiedigitallibrary-1org-1h7nirook0112.wbg2.bg.agh.edu.pl/proceedings/Download?fullDOI=10.1117%2F12.2580525

    orcid iD

  • keywords: 3D image, configuration, vision system 3D, triangulation method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2580525

17

  • Laser illumination in triangulation vision systems / Andrzej SIOMA // W: Photonics applications in astronomy, communications, industry, and high energy physics experiments 2021 (WILGA 2021) : 31 May–1 June 2021, Warsaw, Poland / eds. Ryszard S. Romaniuk, Andrzej Smolarz, Waldemar Wojcik. — Bellingham : Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, cop. 2021. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 12040). — ISBN: 9781510649552 ; e-ISBN: 9781510649569. — S. 120400S-1–120400S-9. — Bibliogr. s. 120400S-8–120400S-9, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-11-03. — tekst: https://www-1spiedigitallibrary-1org-1h7nirotm0191.wbg2.bg.agh.edu.pl/proceedings/Download?urlId=10.1117%2F12.2613804

    orcid iD

  • keywords: 3D vision system, 3D image, configuration, triangulation method, laser light

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2613804

18
19

  • Model 3D – kontrola jakość narzędzia i produktu — [Model 3D – product and tool quality control] / Janusz KOWAL, Andrzej SIOMA // W: Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo : XVII konferencja : Krasiczyn, 7–9 października 2009 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 47–48

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / Stanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA // W: ATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference = Novìtnì mehnologìï v tekstil'nìj promislovosti : mìžnarodna naukova konferencìâ : 9–11 žovtnâ 2012 r, Hmel'nickij, Ukraïna / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Janusz Kowal, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Modelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej — [Computer-aided analysis of multibody systems used in development of a walking platform] / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // W: XVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 69–70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lepiarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Modelowanie i symulacja realizacji procesu technologicznego — [Modeling and simulation of technological process] / Andrzej SIOMA // W: XVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 67–68

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Multibody bionic systems modeling : the puppet master approach / Janusz KOWAL, Wojciech LEPIARZ, Andrzej SIOMA // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 388–391. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Wojciech Lepiarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Multifunctional composition on the basis of mixture of surfactants / Svitlana Karvan, Olga Paraska, Andrzej SIOMA // W: 6\textsuperscript{th} Aachen–Dresden international textile conference : Dresden, November 29–30, 2012 : book of abstracts / ITM, Institut für Textilmachinen und Textile Hochleistungswerkstofftechnik der TU Dresden, DWI and der RWTH Aachen e. V.. — [Dresden : ITM], [2012]. — S. 194–195. — Bibliogr. s. 195

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Oprzyrządowanie robotów w zadaniach montażowych — [Robot equipments in assembles tasks] / SIOMA A. // W: SOP'2006 : systems – equipment – processes : CA systems and technologies : 11\textsuperscript{th} international DAAAM workshop : scientific conference : 2\textsuperscript{nd} – 4\textsuperscript{th} October 2006 Cracow, Poland / eds. J. Duda, I. Kuric ; Danube Adria Association for Automation & Manufacturing [etc.]. — [Słowacja : s. n.], [2006]. — In framework of International project CEEPUS CII–SK030–02–0607. — ISBN10: 3-901509-56-9. — S. 164–168. — Bibliogr. s. 168, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: