Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.

adiunkt

Faculty of Drilling, Oil and Gas
WWNiG-kwg


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / górnictwo i geologia inżynierska


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2568-6446 połącz konto z ORCID

ResearcherID: W-1866-2018

Scopus: 56716452600

PBN: 5e70920b878c28a04738f055

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [chapter, 2010]
  • TytułAlgorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — S. 164–172
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [proceedings, 2015]
  • TytułBadania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
    AutorzyWojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann
    ŹródłoDrilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów]. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [patent application, 2016]
  • TytułBohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    DetailsInt.Cl.: E21B 7/20textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf
  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [proceedings, 2015]
  • TytułDesign and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn
    ŹródłoIII Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015. — S. 219–222
  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [proceedings, 2014]
  • TytułDesign of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn
    Źródło2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — [USA : s. n.], [2014]. — S. [1–6]
  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [proceedings, 2015]
  • TytułDesign of an ultralight mobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoIFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — S. [1–7] ID OS13-027
  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

7
  • [proceedings, 2016]
  • TytułDrill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
    AutorzyA. J. ZWIERZYŃSKI, W. TEPER, A. GONET, M. RZYCZNIAK, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, T. UHL, [et al.]
    ŹródłoWorkshop on Gear technology and mechanisms final presentation days [Dokument elektroniczny] : 15–17 June 2016. — [Amsterdam : s. n.], 2016. — S. [1–36]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [patent application, 2015]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann, Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    Details
  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [patent application, 2016]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    Details
  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [patent, 2018]
  • TytułDrilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    DetailsInt.Cl.: E21B 19/22textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 9995096 B2 ; Udziel. 2018-06-12 ; Opubl. 2018-06-12. — Zgłosz. nr US201414779381 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US9995096B2.pdf
  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [proceedings, 2022]
  • TytułIlmenite, the raw material of the future
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Marek Leszek SOLECKI, Rafał Balicki, Weronika Binkowska, Adam Janiak, Hanna Edelmüller, Aleksandra Gardynik, Magdalena Leśniowska
    ŹródłoMatematičke metode i nazivlje u geologiji 2022 [Dokument elektroniczny] : IV. hrvatski znanstveni skup iz geomatematike i nazivlja u geologiji održan na Rudarsko-geološko-naftnom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu : [31 October-1 November], 2022 godine, Zagreb : zbornik recenziranih radova / eds. Tomislav Malvić, Josip Ivšinović ; University of Zagreb. — Zagreb : Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, 2022. — S. 69-74
  • keywords: fusion, space mining, ilmenite, Moon, helium-3

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [chapter, 2015]
  • TytułInspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
    AutorzyCISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T.
    ŹródłoStudy of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — S.354–367
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [chapter, 2008]
  • TytułMetoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — S. 168–176
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [proceedings, 2015]
  • TytułMobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL
    ŹródłoEUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [article, 2012]
  • TytułModel kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektorii
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 129–138
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [article, 2010]
  • TytułModel kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2010 z. 175: Problemy robotyki t. 1, s. 91–98
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [proceedings, 2015]
  • TytułNovel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
    AutorzyK. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoEarth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — S. 226–236
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

18
  • [article, 2012]
  • TytułOpis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 139–148
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [chapter, 2007]
  • TytułPomiary optyczne bazujce na ESPI : omówienie metody oraz wybranych jej zastosowań
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — S. 220–227
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [proceedings, 2013]
  • TytułPossibility of construction of low mass and energy consumption drilling devices for future space missions
    AutorzyAdam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Krzysztof Skocki, Tomasz Kuciński
    ŹródłoII Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 38
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [proceedings, 2016]
  • TytułRegolith sampling and deep drilling in low gravity environment
    AutorzyP. Paśko, [et al.], T. BURATOWSKI, [et al.], A. GONET, [et al.], W. TEPER, [et al.], T. UHL, [et al.], A. ZWIERZYŃSKI, [et al.]
    Źródłoi-SAIRAS 2016 [Dokument elektroniczny] : 13th international Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : Beijin, China, 19–22 June, 2016. — [China : s. n.], [2016]. — S. [1–8]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
24
25