Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.

Faculty of Drilling, Oil and Gas
WWNiG-kwg

2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / górnictwo i geologia inżynierska

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-2568-6446 połącz konto z ORCID ResearcherID: W-1866-2018 Scopus: 56716452600 PBN: 5e70920b878c28a04738f055	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2568-6446 połącz konto z ORCID

ResearcherID: W-1866-2018

Scopus: 56716452600

PBN: 5e70920b878c28a04738f055

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego
Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego — [The algorithm for the trajectory determining of surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 164–172. — Bibliogr. s. 172, Streszcz.

2

Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych — [Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

3

Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren — System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016 no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

4

Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk. Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 219–222. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

5

Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

6

Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

7

Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment / A. J. ZWIERZYŃSKI, W. TEPER, A. GONET, M. RZYCZNIAK, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, T. UHL, [et al.] // W: Workshop on Gear technology and mechanisms final presentation days [Dokument elektroniczny] : 15–17 June 2016. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Amsterdam : s. n.], 2016. — S. [1–36]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://indico.esa.int/indico/event/147/contribution/43/material/slides/0.pdf [2017-01-26]. — Tekst dostępny po zalogowaniu

8

Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann, Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — [Brak oznaczenia klasy]. — World Intellectual Property Organization. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; WO 2015097575A2 ; Opubl. 2015-07-02. — Zgłosz. nr PCT/IB2014/065537 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/WO2015097575A2.pdf

9

Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 19/22\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US 20160047182 A1 ; Opubl. 2016-02-18. — Zgłosz. nr US201414779381 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20160047182A1.pdf

10

Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method
Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 19/22\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 9995096 B2 ; Udziel. 2018-06-12 ; Opubl. 2018-06-12. — Zgłosz. nr US201414779381 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US9995096B2.pdf

11

Ilmenite, the raw material of the future
Ilmenite, the raw material of the future — Ilmenit, sirovina budućnosti / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Marek Leszek SOLECKI, Rafał Balicki, Weronika Binkowska, Adam Janiak, Hanna Edelmüller, Aleksandra Gardynik, Magdalena Leśniowska // W: Matematičke metode i nazivlje u geologiji 2022 [Dokument elektroniczny] : IV. hrvatski znanstveni skup iz geomatematike i nazivlja u geologiji održan na Rudarsko-geološko-naftnom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu : [31 October-1 November], 2022 godine, Zagreb : zbornik recenziranih radova = Mathematical methods and terminology in geology 2022 : 4\textsuperscript{th} Croatian scientific congress from geomathematics and terminology in geology held on Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, University of Zagreb : proceedings of reviewed papers / eds. Tomislav Malvić, Josip Ivšinović ; University of Zagreb. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zagreb : Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, 2022. — e-ISBN: 978-953-6923-48-9. — S. 69-74. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.bib.irb.hr/1203784/download/1203784.1203784.Matgeo2022.pdf [2022-07-07]. — Bibliogr. s. 73, Abstr.

12

Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

13

Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego
Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego — [Path finding method for multi-link surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 168–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

14

Mobile platform for a drilling system
Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

15

Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektorii
Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektorii — Kinematic model of redundant laparoscopic instrument and selected aspects of its trajectory planning / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 129–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz.

16

Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej
Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej — Kinematic model of multi-link manipulator for use in minimally invasive surgery / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2010 z. 175: Problemy robotyki t. 1, s. 91–98. — Bibliogr. s. 98, Streszcz.

17

Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

18

Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych
Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych — Description of the geometry of the body for the purposes of path planning of redundant laparoscopic instruments / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 139–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

19

Pomiary optyczne bazujce na ESPI
Pomiary optyczne bazujce na ESPI : omówienie metody oraz wybranych jej zastosowań — [ESPI : the description of the method and selected applications] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 220–227. — Bibliogr. s. 227, Streszcz.

20

Possibility of construction of low mass and energy consumption drilling devices for future space missions
Possibility of construction of low mass and energy consumption drilling devices for future space missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Krzysztof Skocki, Tomasz Kuciński // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 38

21

Regolith sampling and deep drilling in low gravity environment
Regolith sampling and deep drilling in low gravity environment / P. Paśko, [et al.], T. BURATOWSKI, [et al.], A. GONET, [et al.], W. TEPER, [et al.], T. UHL, [et al.], A. ZWIERZYŃSKI, [et al.] // W: i-SAIRAS 2016 [Dokument elektroniczny] : 13th international Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : Beijin, China, 19–22 June, 2016. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2016]. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2016/Session2b/S-2b-2-PawelPasko.pdf [2018-02-06]. — Bibliogr. s. [8], Abstr.

22

Selected methods of measuring drilling mud settling
Selected methods of measuring drilling mud settling / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Tomasz Wróblewski, Rafał WIŚNIOWSKI, Stanisław STRYCZEK // AGH Drilling, Oil, Gas ; ISSN 2299-4157. — Tytuł poprz.: Wiertnictwo, Nafta, Gaz ; ISSN: 1507-0042. — 2014 vol. 31 no. 4, s. 471–483. — Bibliogr. s. 483, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/DRILLING/2014.31.4/drill.2014.31.4.471.pdf

23

Sposób powierzchniowego odmetanowania formacji geologicznej zawierającej złoże węgla kamiennego
Sposób powierzchniowego odmetanowania formacji geologicznej zawierającej złoże węgla kamiennego — [Method of surface demethanation of a geological formation containing a hard coal deposit] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: WIŚNIOWSKI Rafał, TEPER Wojciech, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, ZŁOTKOWSKI Albert, TOCZEK Przemysław. — Int.Cl.: E21B 7/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 436375 A1 ; Opubl. 2022-06-20. — Zgłosz. nr P.436375 z dn. 2020-12-17 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2022 nr 25, s. 15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL436375A1.pdf

24

Sposób powierzchniowego odmetanowania formacji geologicznej zawierającej złoże węgla kamiennego
Sposób powierzchniowego odmetanowania formacji geologicznej zawierającej złoże węgla kamiennego — [Method of surface demethanation of a geological formation containing a hard coal deposit] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Rafał WIŚNIOWSKI, Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Przemysław TOCZEK. — Int.Cl.: E21B 7/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 243629 B1 ; Udziel. 2023-07-07 ; Opubl. 2023-09-18. — Zgłosz. nr P.436375 z dn. 2020-12-17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL243629B1.pdf

25

Sposób pozyskiwania wody z lodu w regolicie oraz instalacja do pozyskiwania wody z lodu w regolicie
Sposób pozyskiwania wody z lodu w regolicie oraz instalacja do pozyskiwania wody z lodu w regolicie — [Method of obtaining water from ice in regolith and the installation for obtaining water from ice in regolith] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: SOLECKI Tadeusz, Wasilewski Gordon, SOLECKI Marek, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, GONET Andrzej, STOPA Jerzy, STRYCZEK Stanisław, WIŚNIOWSKI Rafał, TEPER Wojciech, ZŁOTKOWSKI Albert, BEDNARZ Stanisław, RZYCZNIAK Mirosław. — Int.Cl.: E21B 36/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 428119 A1 ; Opubl. 2020-06-15. — Zgłosz. nr P.428119 z dn. 2018-12-10 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2020 nr 13, s. 35. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL428119A1.pdf

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.