Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.

adiunkt

Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu
WWNiG-kwg, Katedra Wiertnictwa i Geoinżynierii

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / górnictwo i geologia inżynierska


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2568-6446

ResearcherID: W-1866-2018

Scopus: brak

PBN: 901213

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)


Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego
2
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
3
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
4
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
5
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
6
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
7
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
8
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
9
  • Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method
10
  • Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
11
  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
12
  • Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego
13
  • Mobile platform for a drilling system
14
  • Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektorii
15
  • Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej
16
  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
17
  • Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych
18
  • Pomiary optyczne bazujce na ESPI
19
  • Possibility of construction of low mass and energy consumption drilling devices for future space missions
20
  • Regolith sampling and deep drilling in low gravity environment
21
  • Selected methods of measuring drilling mud settling
22
  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia
23
  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia
24
  • Ultralight mobile drilling system – design and analyses of a robotic platform intended for terrestrial and space applications
25
  • Wykorzystanie teorii grafów do wyznaczania trajektorii narzędzia laparoskopowego