Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.

adiunkt

Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu
WWNiG-kwg, Katedra Wiertnictwa i Geoinżynierii

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / górnictwo i geologia inżynierska

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2568-6446 połącz konto z ORCID

ResearcherID: W-1866-2018

Scopus: 56716452600

PBN: 5e70920b878c28a04738f055

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego — [The algorithm for the trajectory determining of surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 164–172. — Bibliogr. s. 172, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren — System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
5

  • Feasibility study of low mass and low energy consumption drilling devices for future space (mining surveying) missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Rafał WIŚNIOWSKI, Andrzej GONET, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 16 art. no. 5005, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/16/5005/pdf

  • keywords: energy, fusion, drilling, space, space mining, raw material, helium-3, geological surveying, space drilling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Andrzej Gonet, Rafał Wiśniowski, Tomasz Buratowski, Wojciech Teper

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14165005

6

  • Ilmenite, the raw material of the future — Ilmenit, sirovina budućnosti / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Marek Leszek SOLECKI, Rafał Balicki, Weronika Binkowska, Adam Janiak, Hanna Edelmüller, Aleksandra Gardynik, Magdalena Leśniowska // W: Matematičke metode i nazivlje u geologiji 2022 [Dokument elektroniczny] : IV. hrvatski znanstveni skup iz geomatematike i nazivlja u geologiji održan na Rudarsko-geološko-naftnom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu : [31 October-1 November], 2022 godine, Zagreb : zbornik recenziranih radova = Mathematical methods and terminology in geology 2022 : 4\textsuperscript{th} Croatian scientific congress from geomathematics and terminology in geology held on Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, University of Zagreb : proceedings of reviewed papers / eds. Tomislav Malvić, Josip Ivšinović ; University of Zagreb. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zagreb : Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, 2022. — e-ISBN: 978-953-6923-48-9. — S. 69-74. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.bib.irb.hr/1203784/download/1203784.1203784.Matgeo2022.pdf [2022-07-07]. — Bibliogr. s. 73, Abstr.

  • keywords: fusion, space mining, ilmenite, Moon, helium-3

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Albert Złotkowski, Marek Solecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Lunar cold microtraps as future source of raw materials-business and technological perspective / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jakub Ciążela, Piotr Boroń, Weronika Binkowska // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 24 art. no. 13030, s. 1–21. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18–21, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-06. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/24/13030/pdf?version=1701860710

  • keywords: carbon, space mining, space resources, Moon, carbon deposits on moon, moon mining, moon deposits

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app132413030

9
10

  • Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego — [Path finding method for multi-link surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 168–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektorii — Kinematic model of redundant laparoscopic instrument and selected aspects of its trajectory planning / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 129–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej — Kinematic model of multi-link manipulator for use in minimally invasive surgery / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2010 z. 175: Problemy robotyki t. 1, s. 91–98. — Bibliogr. s. 98, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych — Description of the geometry of the body for the purposes of path planning of redundant laparoscopic instruments / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 139–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
16

  • System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann, Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — World Intellectual Property Organization. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; WO 2015097575A3 ; Opubl. 2015-07-02. — Zgłosz. nr PCT/IB2014/065537 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/WO2015097575A3.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube — System zum Formen eines Rohres aus einem auf einer Trommel aufgerollten flachen Streifen und Bohrverfahren / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3087244 B1 ; Udziel. 2023-07-19 ; Opubl. 2023-07-19. — Zgłosz. nr EP14809110 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244B1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia — [Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406633 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406633A1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Ultralight mobile drilling system – design and analyses of a robotic platform intended for terrestrial and space applications / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, M. GIERGIEL, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: RoMoCo'15 [Dokument elektroniczny] : 10\textsuperscript{th} anniversary edition : 10\textsuperscript{th} international workshop on Robot Motion and Control : 6–8 July 2015, Poznan, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway: IEEE], [cop. 2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4799-7043-8. — S. 84–90. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 90, Abstr.. — Dostęp również online: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==7219718} [2015-09-18]

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: