Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.

adiunkt

Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu
WWNiG-kwg, Katedra Wiertnictwa i Geoinżynierii

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / górnictwo i geologia inżynierska


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2568-6446

ResearcherID: W-1866-2018

Scopus: brak

PBN: 901213

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)


Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und BohrverfahrenSystem for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 219–222. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

4
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
7
8
9
  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

13
  • Possibility of construction of low mass and energy consumption drilling devices for future space missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Krzysztof Skocki, Tomasz Kuciński // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 38

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Regolith sampling and deep drilling in low gravity environment / P. Paśko, [et al.], T. BURATOWSKI, [et al.], A. GONET, [et al.], W. TEPER, [et al.], T. UHL, [et al.], A. ZWIERZYŃSKI, [et al.] // W: i-SAIRAS 2016 [Dokument elektroniczny] : 13th international Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : Beijin, China, 19–22 June, 2016. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2016]. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2016/Session2b/S-2b-2-PawelPasko.pdf [2018-02-06]. — Bibliogr. s. [8], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • Ultralight mobile drilling system – design and analyses of a robotic platform intended for terrestrial and space applications / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, M. GIERGIEL, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: RoMoCo'15 [Dokument elektroniczny] : 10\textsuperscript{th} anniversary edition : 10\textsuperscript{th} international workshop on Robot Motion and Control : 6–8 July 2015, Poznan, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway: IEEE], [cop. 2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4799-7043-8. — S. 84–90. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 90, Abstr.. — Dostęp również online: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==7219718} [2015-09-18]

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: