Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.

adiunkt

Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu
WWNiG-kwg, Katedra Wiertnictwa i Geoinżynierii

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / górnictwo i geologia inżynierska


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2568-6446

ResearcherID: W-1866-2018

Scopus: brak

PBN: 901213

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)


Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego[The algorithm for the trajectory determining of surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 164–172. — Bibliogr. s. 172, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych[Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego[Path finding method for multi-link surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 168–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektoriiKinematic model of redundant laparoscopic instrument and selected aspects of its trajectory planning / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 129–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnejKinematic model of multi-link manipulator for use in minimally invasive surgery / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2010 z. 175: Problemy robotyki t. 1, s. 91–98. — Bibliogr. s. 98, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowychDescription of the geometry of the body for the purposes of path planning of redundant laparoscopic instruments / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 139–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Pomiary optyczne bazujce na ESPI : omówienie metody oraz wybranych jej zastosowań[ESPI : the description of the method and selected applications] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 220–227. — Bibliogr. s. 227, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia[Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406633 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406633A1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia[Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 7/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224322 B1 ; Udziel. 2015-05-06 ; Opubl. 2016-12-30. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23. — Nie podano nazwisk autorów: Mirosław Rzyczniak, Albert Złotkowski. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224322B1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Wykorzystanie teorii grafów do wyznaczania trajektorii narzędzia laparoskopowego[Use of graph theory to determine the trajectory of laparoscopic tools] / ZWIERZYŃSKI Adam Jan, CIEŚLIK Jacek // W: NKRM 2009 [Dokument elektroniczny] : nowe kierunki rozwoju mechaniki : VIII konferencja : Suchedniów, 10–12 marca 2009 r. : materiały konferencyjne / red. mater. konf. Jacek Cieślik ; Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Krakowski. Zarząd Główny. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : PTMTS, 2009. — 1 dysk optyczny. — Na CD-ROMie dod.: XXXIII zjazd Delegatów PTMTS. — S. 36–37. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: