Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

3
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

4
  • Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain / Alberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Procedia IUTAM ; ISSN 2210-9838. — 2015 vol. 13, s. 118–126. — Bibliogr. s. 125–126, Abstr.. — IUTAM symposium on ”Dynamical analysis of multibody systems with design uncertainties” : Stuttgart, Germany, June 10–June 13 2014

  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009

6
  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

7
  • Test bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellitesStanowisko do symulacji pomiaru pola magnetycznego dokonanego przez satelitę na niskiej orbicie ziemi / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Jakub Rachucki // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2015 vol. 34 no. 3, s. 47–51. — Bibliogr. s. 51, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/mPv2ir

  • słowa kluczowe: nanosatelita, kontrola orientacji, odtwarzanie orientacji, łożysko powietrzne, klatka Helmholtza

    keywords: nano satellite, attitude control, attitude determination, air bearing, Helmholtz cage

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2015.34.3.47