Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Aerodynamic model of a floating platform / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Paweł ZAGÓRSKI // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 51–52, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: small satellites, aerodynamic model, ADCS test stand

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego — [Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli — [Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5

  • Characterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing / Paweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Educational nanosatellite detumbling simulator / Bartosz POSTULKA, Jakub Rachucki, Bartosz Moczała, Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Bartosz Postulka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Magnetic field spectral analysis for onboard semi-major axis and eccentricity estimate / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Tadeusz UHL // W: I Kongres lotniczy i kosmonautyczny : [22–24 czerwca 2016, Rzeszów] : streszczenia referatów / red. Piotr Cieciński. — [Rzeszów : s. n.], [2016]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Metody optymalizacji w zarządzaniu dystrybucją energii elektrycznej na rynku międzynarodowym — [Optimization methods in the management of electricity distribution on the international market] / Paweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior // W: TYGIEL 2018 : „interdyscyplinarność kluczem do rozwoju” : X interdyscyplinarna konferencja naukowa : Lublin, 17–18 marca 2018 r. : abstrakty / red. Beata A. Nowak, Monika Maciąg, Kamil Maciąg. — Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2018. — ISBN: 978-83-65272-76-8. — S. 171. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. - G. Bazior - afiliacja: Politechnika Krakowska

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Metody zarządzania handlem energią elektryczną na rynku międzynarodowym — Methods of management in electricity trade on the international market / Paweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior // W: Aktualne zagadnienia z zakresu energetyki [Dokument elektroniczny] / red. Zbigniew Czyż, Monika Maciąg. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL sp. z o. o., 2018. — e-ISBN: 978-83-65932-35-8. — S. 50–59. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/270/Aktualne%20zagadnienia%20z%20zakresu%20energetyki.pdf [2018-09-19]. — Bibliogr. s. 59, Streszcz., Abstr.. — G. Bazior – afiliacja: Politechnika Krakowska

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Modelling a disc brake calliper for the assessment of its natural frequency variability / Alberto GALLINA, Lukas Pichler, Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 67–75. — Bibliogr. s. 75, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Multibody approach in suspension system optimization / Jakub KORTA, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2011 vol. 18 no. 1/2, s. 23–37. — Bibliogr. s. 36–37. — CMM 2011 : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : May 9–12, 2011, Warsaw

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Numerical procedure for identifying the ammonia concentration of the sewage influent based on SCADA / P. KRÓL, A. GALLINA, T. UHL, T. Żaba // W: Multiphysics 2018 : 13–14 December 2018, Krakow, Poland. — [Poland : s. n.], [2018]. — (Multiphysics ; ISSN 2409-7527). — S. 59

  • keywords: wastewater treatment

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15

  • Probability of detection of damage for electromechanical impedance based SHM system — Analiza prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opartego o pomiar impedancji elektromechanicznej / Mateusz Rosiek, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 4, s. 3–8. — Bibliogr. s. 7–8, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: prawdopodobieństwo wykrycia uszkodzeń, monitorowanie stanu technicznego, impedancja elektromechaniczna

    keywords: electromechanical impedance, SHM, probability of detection, system reliability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Regression model for predicting soil properties in DEM simulations using dataset augmentation technique / Adam KOLUSZ, Alberto GALLINA // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 79–87. — Bibliogr. s. 87, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: machine learning, excavator, regression, discrete element method, model calibration, dataset augmentation, in situ resource utilization

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Kolusz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Sensitivity analysis of the DEM model numerical parameters on the value of the angle of repose of lunar regolith analogs / Przemysław MŁYNARCZYK, Adam KOLUSZ, Alberto GALLINA // Artificial Satellites ; ISSN 1509-3859. — 2023 vol. 58 no. s1, s. 188–202. — Bibliogr. s. 199–200, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-29. — P. Młynarczyk – dod. afiliacja: Cracow University of Technology, Kraków. — tekst: https://sciendo.com/pl/article/10.2478/arsa-2023-0022

    orcid iD

  • keywords: DEM, sensitivity analysis, space mining, regolith, repose angle test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Kolusz, Przemysław Młynarczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/arsa-2023-0022

18

  • Study of the effect of process induced uncertainties on the performance of a micro-comb resonator / Irina CODREANU, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: MSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — Opis częśc. wg. okł. — S. 230–231. — Bibliogr. s. 231

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Łukasz Pieczonka, Irina Codreanu

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Test bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellites — Stanowisko do symulacji pomiaru pola magnetycznego dokonanego przez satelitę na niskiej orbicie ziemi / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Jakub Rachucki // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2015 vol. 34 no. 3, s. 47–51. — Bibliogr. s. 51, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/mPv2ir

  • słowa kluczowe: nanosatelita, kontrola orientacji, odtwarzanie orientacji, łożysko powietrzne, klatka Helmholtza

    keywords: nano satellite, attitude control, attitude determination, air bearing, Helmholtz cage

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2015.34.3.47

20

  • Uncertainty and variability in modeling and experimental testing of mechanical structures : [abstract] / Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: PCM-CMM [Dokument elektroniczny] : 4\textsuperscript{th} Polish Congress of Mechanics, 23\textsuperscript{rd} international conference on Computer Methods in Mechanics : 8–12.09.2019, Kraków, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Cracow : Cracow University of Technology], [2019]. — Dysk Flash. — S. [1] ID 751. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Zastosowanie technologii radarowej w inteligentnym magazynie - wybrane zagadnienia projektowe dla autonomicznych wózków transportowych — [Application of radar technology to an intelligent warehouse – selected design aspects for Automated Guided Vehicle (AGV) / Laser Guided Vehicle (LGV)] / Adam MARTOWICZ, Rafał RUMIN, Waldemar Susek, Jacek Dziedzic, Jerzy MIKULIK, Alberto GALLINA, Michał Knioła, Mikołaj Żabiński // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: LiDAR, AGV, inteligentny magazyn, radar, radar szumowy, system antykolizyjny, detekcja przeszkód, percepcja otoczenia, eksploracja otoczenia, metody percepcji otoczenia, autonomiczny wózek transportowy, LGV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Jerzy Mikulik, Rafał Rumin

    cyfrowy identyfikator dokumentu: