Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Aerodynamic model of a floating platform / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Paweł ZAGÓRSKI // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 51–52, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: small satellites, aerodynamic model, ADCS test stand

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego[Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli[Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Characterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing / Paweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Metody zarządzania handlem energią elektryczną na rynku międzynarodowymMethods of management in electricity trade on the international market / Paweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior // W: Aktualne zagadnienia z zakresu energetyki [Dokument elektroniczny] / red. Zbigniew Czyż, Monika Maciąg. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL sp. z o. o., 2018. — e-ISBN: 978-83-65932-35-8. — S. 50–59. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/270/Aktualne%20zagadnienia%20z%20zakresu%20energetyki.pdf [2018-09-19]. — Bibliogr. s. 59, Streszcz., Abstr.. — G. Bazior – afiliacja: Politechnika Krakowska

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Model assisted probability of detection in structural health monitoring / Alberto GALLINA, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI // W: Advanced structural damage detection: from theory to engineering applications / eds. Tadeusz Stepiński, Tadeusz Uhl, Wiesław Staszewski. — Chichester : John Wiley & Sons, cop. 2013. — ISBN: 9781118422984 ; e-ISBN: 9781118536148. — S. 57–72. — Bibliogr. s. 71–72

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Modelling a disc brake calliper for the assessment of its natural frequency variability / Alberto GALLINA, Lukas Pichler, Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 67–75. — Bibliogr. s. 75, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Regression model for predicting soil properties in DEM simulations using dataset augmentation technique / Adam KOLUSZ, Alberto GALLINA // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 79–87. — Bibliogr. s. 87, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: machine learning, excavator, regression, discrete element method, model calibration, dataset augmentation, in situ resource utilization

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Semi-major axis identification based on magnetic field spectral analysis / Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Technology for small satellite research : payloads and subsystem technologies, small satellite applications, missions, and in-orbit experiences / eds. Stephan Busch, Klaus, Schilling. — France : International Academy of Astronautics, cop. 2016. — (Small Satellites - Programs, Missions, Technologies and Applications ; vol. 1 no. 6). — ISBN: 978-2-917761-49-6. — S. 41–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr.. — PINA 2015 : 8\textsuperscript{th} Pico- and Nano-Satellite Workshop : [September 15–16, 2015, Würzburg, Germany]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Zastosowanie technologii radarowej w inteligentnym magazynie - wybrane zagadnienia projektowe dla autonomicznych wózków transportowych[Application of radar technology to an intelligent warehouse – selected design aspects for Automated Guided Vehicle (AGV) / Laser Guided Vehicle (LGV)] / Adam MARTOWICZ, Rafał RUMIN, Waldemar Susek, Jacek Dziedzic, Jerzy MIKULIK, Alberto GALLINA, Michał Knioła, Mikołaj Żabiński // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: LiDAR, AGV, inteligentny magazyn, radar, radar szumowy, system antykolizyjny, detekcja przeszkód, percepcja otoczenia, eksploracja otoczenia, metody percepcji otoczenia, autonomiczny wózek transportowy, LGV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: