Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem2049331
201911
201811
201611
201522
201322
201211
201111
201022
20083111
20073111
2006312
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem207121
201911
201811
201611
201522
201322
201211
201111
2010211
2008312
200733
200633
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem20128
201911
201811
201611
201522
2013211
201211
201111
201022
2008321
2007312
200633
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem2020
201911
201811
201611
201522
201322
201211
201111
201022
200833
200733
200633
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem20713
201911
201811
201611
201522
2013211
201211
201111
201022
2008312
2007312
200633
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem20812
201911
201811
201611
2015211
2013211
201211
201111
201022
2008312
2007312
2006312



1
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
2
  • Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych
3
  • Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych
4
  • Bezprzewodowy system pomiarowo-diagnostyczny
5
6
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
7
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
8
  • Inspekcyjny robot latający
9
  • Manipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study
10
  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
11
  • Small helikopter as a test-bed solution for satellite robots
12
  • The dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator
13
  • The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle
14
  • The mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group
15
  • The project of an autonomous robot capable to cooperate in a group
16
  • The project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots
17
  • Unmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system
18
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera
19
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera
20
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera