Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 20, z ogólnej liczby 21 publikacji Autora

1
  • [inne, 2007]
  • TytułA group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ
    ŹródłoSelected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — S. 22
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułAplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych
    AutorzyGrzegorz CHMAJ, Tomasz BOJKO
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2006 R. 52 [nr] 5, s. 16–18
3
  • [fragment książki, 2006]
  • TytułAplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych
    AutorzyGrzegorz CHMAJ, Tomasz BOJKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — S. 24–32
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułBezprzewodowy system pomiarowo-diagnostyczny
    AutorzyTomasz BOJKO, Grzegorz CHMAJ
    ŹródłoDiagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej. — 2006 nr 3, s. 291–296
5
6
  • [referat, 2013]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoII Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30
7
  • [referat, 2015]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoAerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 93–103
8
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułInspekcyjny robot latający
    AutorzyGrzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — S. 29–36
9
  • [referat, 2012]
  • TytułManipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study
    AutorzyKarol Seweryn, Tomasz Rybus, Marek Banaszkiewicz, Jerzy Grygorczuk, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL
    ŹródłoAIAA Guidance, navigation, and control conference [Dokument elektroniczny] : 13–16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. — [Reston] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop. 2012. — S. 1–20
10
  • [referat, 2015]
  • TytułNovel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
    AutorzyK. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoEarth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — S. 226–236
11
  • [referat, 2010]
  • TytułSmall helikopter as a test-bed solution for satellite robots
    AutorzyKarol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Łukasz Wiśniewski
    ŹródłoSAUAV : 4textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — S. 81
12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2019]
  • TytułThe dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator
    AutorzyG. CHMAJ, K. Seweryn, T. Rybus, T. BURATOWSKI, M. MUSIOŁ, M. Banaszkiewicz
    ŹródłoAerospace robotics III : [the III conference on Aerospace robotics (CARO'2015) : Warsaw, 17–18 November 2015] / ed. Jerzy Sasiadek. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2019. — S. 121–148
13
  • [referat, 2013]
  • TytułThe dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle
    AutorzyGrzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz
    ŹródłoAerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — S. 109–119
14
  • [referat, 2008]
  • TytułThe mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Gzrzegorz CHMAJ
    ŹródłoROMANSY 17 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM symposium : [July 5–9, 2008, Tokyo, Japan] / eds. Atsuo Takanishi, Yoshihiko Nakamura, Bodo Heimann, International Centre for Mechanical Sciences. — [Japan : s. n.], [2008]. — S. 148–155
15
  • [fragment książki, 2007]
  • TytułThe project of an autonomous robot capable to cooperate in a group
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz CHMAJ
    ŹródłoRobot Motion and Control 2007 / ed. Krzysztof Kozłowski. — London : Springer-Verlag, 2007. — S. 391–399
16
  • [referat, 2007]
  • TytułThe project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots
    AutorzyT. BURATOWSKI, T. UHL, G. CHMAJ
    ŹródłoIFToMM 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the Twelfth world congress in mechanism and machine science : June 17–21, 2007 Besancon, France / eds. Jean-Pierre Merlet, Marc Dahan. — Besançon : Comité Français pour la Promotion de la Science des Mécanismes et des Machines, 2007. — S. [1–7]
17
  • [referat, 2010]
  • TytułUnmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system
    AutorzyGrzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL
    ŹródłoSAUAV : 4textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — S. 25
18
  • [zgłoszenie patentowe, 2011]
  • TytułŻyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz
    DetailsInt.Cl.: B64D 47/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388776 A1 ; Opubl. 2011-01-17. — Zgłosz. nr P.388776 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2011  nr 2, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388776A1.pdf
19
  • [zastosowana topografia układu scalonego, 2016]
  • TytułŻyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz
    DetailsInt.Cl.: B64D 47/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 124391 U1 ; Opubl. 2016-11-07. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2016  nr 23, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL124391U1.pdf
20
  • [wzór użytkowy, 2018]
  • TytułŻyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL
    DetailsInt.Cl.: B64D 47/08textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 69864 Y1 ; Udziel. 2017-11-23 ; Opubl. 2018-04-30. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL69864Y1.pdf