doktorant
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics WIMiR-krm
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
OPI Nauka Polska
Control system for UAV application based on inspection robot — System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // Problemy Eksploatacji = Maintenance Problems ; ISSN 1232-9312. — 2008 nr 3, s. 7–18. — Bibliogr. s. 17–18, Summ., Streszcz.. — tekst: http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0038-0061/c/httpwww_bg_utp_edu_plartpe32008pe32008007018.pdf
słowa kluczowe: autonomiczność, UAV, filtr Kalmana, GPS, ASG-EUPOS, DGPS, autopilot, VTOL, platforma wideo, wirtualne okulary wideo
keywords: UAV, Kalman filter, GPS, ASG-EUPOS, DGPS, autonomous, autopilot, VTOL, video platform, virtual glasses
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Inspekcyjny robot latający — [Flying inspection robot based on UAV solution] / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 29–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.
brak zdefiniowanych słów kluczowych
The mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Gzrzegorz CHMAJ // W: ROMANSY 17 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM symposium : [July 5–9, 2008, Tokyo, Japan] / eds. Atsuo Takanishi, Yoshihiko Nakamura, Bodo Heimann, International Centre for Mechanical Sciences. — [Japan : s. n.], [2008]. — S. 148–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski