Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1948331
201911
201811
201611
201522
201322
201111
201022
20083111
20073111
2006312
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem197111
201911
201811
201611
201522
201322
201111
2010211
2008312
200733
200633
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem19127
201911
201811
201611
201522
2013211
201111
201022
2008321
2007312
200633
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1919
201911
201811
201611
201522
201322
201111
201022
200833
200733
200633
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem19613
201911
201811
201611
201522
2013211
201111
201022
2008312
2007312
200633
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem19712
201911
201811
201611
2015211
2013211
201111
201022
2008312
2007312
2006312



1
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ // W: Selected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — ISBN: 978-83-924901-2-8. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowychPC based application of data collecting from distributed measured objects / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BOJKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 R. 52 [nr] 5, s. 16–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych[PC based application of data collecting from distributed measured objects] / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BOJKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — ISBN: 83-7204-565-8. — S. 24–32. — Bibliogr. s. 32, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Bezprzewodowy system pomiarowo-diagnostycznyWireless measurement system / Tomasz BOJKO, Grzegorz CHMAJ // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2006 nr 3, s. 291–296. — Bibliogr. s. 296, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Control system for UAV application based on inspection robotSystem kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // Problemy Eksploatacji = Maintenance Problems ; ISSN 1232-9312. — 2008 nr 3, s. 7–18. — Bibliogr. s. 17–18, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

8
  • Inspekcyjny robot latający[Flying inspection robot based on UAV solution] / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 29–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

10
  • Small helikopter as a test-bed solution for satellite robotsAnaliza możliwości testowania robotów kosmicznych na modelu autonomicznego helikoptera (UAV) - prezentacja problemu / Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Łukasz Wiśniewski // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 81. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 547–561. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 558–560, Streszcz., Abstr. — Pełny tekst w j. pol.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • The dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator / G. CHMAJ, K. Seweryn, T. Rybus, T. BURATOWSKI, M. MUSIOŁ, M. Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics III : [the III conference on Aerospace robotics (CARO'2015) : Warsaw, 17–18 November 2015] / ed. Jerzy Sasiadek. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2019. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-94516-3 ; e-ISBN: 978-3-319-94517-0. — S. 121–148. — Bibliogr. s. 146, Abstr.

  • keywords: UAV, unmanned aerial vehicle, manipulator, drone, robotic hand, satellite manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-94517-0_8

12
  • The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 109–119. — Bibliogr. s. 119, Abstr.. — W bazie WoS inna numeracja stron

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_9

13
  • The mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Gzrzegorz CHMAJ // W: ROMANSY 17 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM symposium : [July 5–9, 2008, Tokyo, Japan] / eds. Atsuo Takanishi, Yoshihiko Nakamura, Bodo Heimann, International Centre for Mechanical Sciences. — [Japan : s. n.], [2008]. — S. 148–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • The project of an autonomous robot capable to cooperate in a group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz CHMAJ // W: Robot Motion and Control 2007 / ed. Krzysztof Kozłowski. — London : Springer-Verlag, 2007. — (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; ISSN 0170-8643 ; LNCIS 360). — Materiały prezentowane na konferencji: The sixth international workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'07) Bukowy Dworek, Poland, June 11 to 13, 2007.. — ISBN: 978-1-84628-973-6. — S. 391–399. — Bibliogr. s. 398–399

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-1-84628-974-3_36

15
  • The project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots / T. BURATOWSKI, T. UHL, G. CHMAJ // W: IFToMM 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the Twelfth world congress in mechanism and machine science : June 17–21, 2007 Besancon, France / eds. Jean-Pierre Merlet, Marc Dahan. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Besançon : Comité Français pour la Promotion de la Science des Mécanismes et des Machines, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Unmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 25. — Bibliogr. s. 25. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 100-109. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 109, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyro bracket for mounting a video camera outside the aircraft, especially a helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388776 A1 ; Opubl. 2011-01-17. — Zgłosz. nr P.388776 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2011  nr 2, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388776A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 124391 U1 ; Opubl. 2016-11-07. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 23, s. 41. — Numer zgłoszenia macierzystego P.388776. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL124391U1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 69864 Y1 ; Udziel. 2017-11-23 ; Opubl. 2018-04-30. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL69864Y1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: