Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Ćwiąkała, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska
WGGiIŚ-kgib, Katedra Geodezji Inżynieryjnej i Budownictwa


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria lądowa, geodezja i transport


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria lądowa i transport


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / geodezja i kartografia


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-5526-0908 orcid iD

ResearcherID: U-5830-2017

Scopus: 56006229600

PBN: 5e709207878c28a04738edbb

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • 3D reconstruction of power lines using UAV images to monitor corridor clearance / Elżbieta PASTUCHA, Edyta PUNIACH, Agnieszka ŚCISŁOWICZ, Paweł ĆWIĄKAŁA, Witold NIEWIEM, Paweł WIĄCEK // Remote Sensing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2072-4292. — 2020 vol. 12 iss. 22 art. no. 3698, s. 1–31. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 29–31, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-11-11. — E. Pastucha - dod. afiliacja: University of Southern Denmark, Odense; P. Wiącek - dod. afiliacja: FlyTech UAV sp. z o. o., Cracow. — tekst: https://www.mdpi.com/2072-4292/12/22/3698/pdf

    orcid iD
  • keywords: power lines, 3D reconstruction, unmanned aerial vehicles, image-based reconstruction

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/rs12223698

2
  • Accuracy evaluation of real-time GNSS precision positioning with RTX Trimble technologyOcena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble / Agnieszka OCHAŁEK, Witold NIEWIEM, Edyta PUNIACH, Paweł ĆWIĄKAŁA // Civil and Environmental Engineering Reports = Prace z Inżynierii Lądowej i Środowiska ; ISSN 2080-5187. — 2018 no. 28 vol. 4, s. 49–61. — Bibliogr. s. 59–60, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-12-31. — tekst: https://ceer.com.pl/resources/html/article/details?id=183655

    orcid iD
  • słowa kluczowe: systemy czasu rzeczywistego, analiza statystyczna, GNSS, przetwarzanie danych

    keywords: statistical analysis, real time systems, Global Navigation Satellite System, data processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/ceer-2018-0050

3
  • Analysis of dynamic strains of suspension bridge on the example of pedestrian footbridgeAnaliza dynamicznych odkształceń mostu o konstrukcji wiszącej na przykładzie kładki dla pieszych / Paweł ĆWIĄKAŁA, Przemysław KURAS, Olga SUKTA // Geomatics and Environmental Engineering ; ISSN 1898-1135. — Tytuł poprz.: Geodezja oraz Inżynieria Środowiska. — 2011 vol. 5 no. 3, s. 37–46. — Bibliogr. s. 46, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/GEOMATICS/2011-03/Geomatics_2011_3_03.pdf

  • słowa kluczowe: analiza dynamiczna, interferometria radarowa, kładka dla pieszych, most wiszący

    keywords: radar interferometry, dynamic analysis, pedestrian footbridge, suspension bridge

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
  • Application of the FARO laser tracker to the study of selected functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot / Paweł ĆWIĄKAŁA, Anna Cisińska, Szymon Szotek // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2015 vol. 61 no. 10, s. 475–479. — Bibliogr. s. 479, Abstr.

  • keywords: accuracy, precision, industrial robots, laser tracker

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • Assessment of accuracy of basic maneuvers performed by UAV / Paweł ĆWIĄKAŁA // Coordinates : a monthly magazine on positioning, navigation and beyond ; ISSN 0973-2136. — 2018 vol. 14 iss. 2, s. 13–17. — Bibliogr. s. 17. — INGEO 2017 : 7th international conference on Engineering and Surveying : Portugal, October 18–20, 2017

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Assessment of the accuracy of positioning unmanned aerial vehicles / Paweł ĆWIĄKAŁA, Edyta PUNIACH // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2016 vol. 62 no. 1, s. 17–21. — Bibliogr. s. 21, Abstr.

  • keywords: UAV, hexa-rotor aircraft, position stabilization, position accuracy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Assessment of the possibility of using unmanned aerial vehicles (UAVs) for the documentation of hiking trails in alpine areas / Paweł ĆWIĄKAŁA, Rafał KOCIERZ, Edyta PUNIACH, Michał NĘDZKA, Karolina Mamczarz, Witold NIEWIEM, Paweł WIĄCEK // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2018 vol. 18 iss. 1 art. no. 81, s. 1–28. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://goo.gl/1NFdgC [2018-01-08]. — Bibliogr. s. 25–28, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-12-29

    orcid iD
  • keywords: monitoring, UAV, mountain trails

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s18010081

10
  • Assessment of the possibility to measure deformations of rock walls using terrestrial laser scanningOcena możliwości pomiarów zmian rzeźby ścian skalnych z wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego / Paweł ĆWIĄKAŁA, Paweł Wiącek // Geomatics and Environmental Engineering ; ISSN 1898-1135. — Tytuł poprz.: Geodezja oraz Inżynieria Środowiska. — 2016 vol. 10 no. 2, s. 15–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/GEOMATICS/2016.10.2/geom.2016.10.2.15.pdf

  • słowa kluczowe: naziemny skaning laserowy, pomiary geometrii skarp, objętości ubytków skalnych, technologie pomiarowe

    keywords: rock geometry measurements, volume of rock cavities, terrestial laser scanning, surveying technology

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/geom.2016.10.2.15

11
  • Badania możliwości zastosowania skanowania laserowego do monitoringu osuwisk zboczy wyrobisk odkrywkowych na przykładzie KWB „Bełchatów”Laser scanning application for monitoring landslides and dislocations in open cast mines – the “Bełchatów” Lignite Mine example / Jadwiga MACIASZEK, Paweł ĆWIĄKAŁA // Przegląd Górniczy ; ISSN 0033-216X. — 2010 t. 66 nr 6, s. 52–57. — Bibliogr. s. 57, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Comparison of low-altitude UAV photogrammetry with terrestrial laser scanning as data-source methods for terrain covered in low vegetation / Wojciech GRUSZCZYŃSKI, Wojciech MATWIJ, Paweł ĆWIĄKAŁA // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing ; ISSN 0924-2716. — 2017 vol. 126, s. 168–179. — Bibliogr. s. 178–179, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-03-02. — tekst: https://goo.gl/YEbGNJ

    orcid iD
  • keywords: unmanned aerial vehicle, terrestrial laser scanning, ground filter, land relief

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.isprsjprs.2017.02.015

14
15
16
17
  • Determination the accuracy of TELPOD SVP 45 resistive sensors as tools for measuring the relative displacement of pointsOcena dokładności czujników opornościowych grupy TELPOD SVP 45 jako narzędzi do pomiarów odkształceń / Paweł ĆWIĄKAŁA, Tomasz OWERKO // Geomatics and Environmental Engineering ; ISSN 1898-1135. — Tytuł poprz.: Geodezja oraz Inżynieria Środowiska. — 2012 vol. 6 no. 3, s. 25–33. — Bibliogr. s. 33, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/GEOMATICS/2012.6.3/geom.2012.6.3.25.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, czujniki rezystancyjne, dokładności

    keywords: accuracy, deformation measurements, resistive sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/geom.2012.6.3.25

18
19
  • Documentation of hiking trails and wooden areas using unmanned aerial vehicles (UAV) in Tatra National Park / Paweł ĆWIĄKAŁA, Rafał KOCIERZ, Edyta PUNIACH, Michał NĘDZKA, Karolina Mamczarz, Witold NIEWIEM, Paweł WIĄCEK // Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich = Infrastructure and Ecology of Rural Areas / Polska Akademia Nauk. Oddział w Krakowie. Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi ; ISSN 1732-5587. — 2017 no. IV/2, s. 1545–1561. — Bibliogr. s. 1558–1560, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: UAV, documentation, hiking trails, forests

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14597/infraeco.2017.4.2.117

20
  • Geodezyjne metody określania charakterystyki ilosciowej wydobytego lub deponowanego surowca na przykładzie wybranych obiektów testowychMethods of estimating the amount of collected raw material / Paweł ĆWIĄKAŁA, Rafał GAWAŁKIEWICZ, Tomasz OWERKO // Zeszyty Naukowe / Politechnika Śląska ; nr 1752. Górnictwo ; ISSN 0372-9508. — 2007 z. 278, s. 91–103. — Bibliogr. s. 102–103, Streszcz., Summ.. — IX dni miernictwa górniczego i ochrony terenów górniczych : konferencja naukowo-techniczna : Wisła, 20–22 czerwca 2007 / Wydział Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej, Główna Komisja Miernictwa Górniczego i Ochrony Środowiska Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Górnictwa, Polski Komitet Międzynarodowego Towarzystwa Miernictwa Górniczego. — Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2007

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Integracja technologii geodezyjnych na przykładzie pomiarów batymetrycznychGeodesic technology integration on the example of bathymetric measurement / Tomasz OWERKO, Łukasz ORTYL, Anita KWARTNIK-PRUC, Paweł ĆWIĄKAŁA // Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich = Infrastructure and Ecology of Rural Areas / Polska Akademia Nauk. Oddział w Krakowie. Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi ; ISSN 1732-5587. — 2011 nr 4, s. 21–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • Integration of 2D and TLS data using GIS to create a database for the Paphos Agora Project / Paweł ĆWIĄKAŁA, Karolina MATWIJ, Wojciech MATWIJ, Łukasz Miszk, Weronika Winiarska // Studies in Ancient Art and Civilization ; ISSN 1899-1548. — e-ISSN 2449-867X. — 2015 vol. 19 ed. by Jarosław Bodzek, s. 203–232. — Bibliogr. s. 218–224, Abstr.

  • keywords: 3D scanning, GIS in archaeology, 3D database, agora Nea Paphos, integrating 2D and 3D data

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12797/SAAC.19.2015.19.10

24
  • Ocena przydatności bezzałogowych statków latających do kontroli procesów erozyjnych wzdłuż szlaków turystycznych w aspekcie kartowania geomorfologicznegoAssessment of the usefulness of unmanned aerial vehicles to inspection of erosive processes along tourist trails in terms of geomorphological mapping / Paweł ĆWIĄKAŁA, Rafał KOCIERZ, Edyta PUNIACH, Stanisław SZOMBARA, Michał NĘDZKA, Dawid MROCHEŃ, Witold NIEWIEM, Paweł WIĄCEK // Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich = Infrastructure and Ecology of Rural Areas / Polska Akademia Nauk. Oddział w Krakowie. Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi ; ISSN 1732-5587. — 2018 nr II/1, s. 377–392. — Bibliogr. s. 390–391, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: erozja, bezzałogowe statki latające, fotogrametria niskopułapowa, kartowanie geomorfologiczne

    keywords: erosion, unmanned aerial vehicles, low altitude photogrammetry, geomorphological mapping

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14597/INFRAECO.2018.2.1.025

25
  • Pomiar inwentaryzacyjny wieży szybowej przy użyciu techniki skanowania laserowegoInventory measurement of the headframe with the use of the laser scanning technique / Paweł ĆWIĄKAŁA, Mateusz JABŁOŃSKI // Wiadomości Górnicze ; ISSN 0043-5120. — 2016 vol. 67 no. 2, s. 154–160. — Bibliogr. s. 160

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: