Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Karpiel, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0435-9112 orcid iD

ResearcherID: A-7923-2017

Scopus: 9045131000

PBN: 5e709209878c28a04738ef09

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 116, z ogólnej liczby 137 publikacji Autora


1
2
  • [referat, 2004]
  • TytułA new 3-DOF parallel manipulator
    AutorzyM. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ
    ŹródłoRoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — S. 127–132
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

5
6
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2019]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2019 nr 2, s. 83–87
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 77–86
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułAproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf
  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation of FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 142–143
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułAutomatic balancing of rotating systems: control algorithm's implementation on FPGA systems
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2007 vol. 17 no. 3, s. 241–254
  • keywords: SoPC, automatic balancing, FPGA systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • [referat, 2023]
  • TytułComputer-aided design of electric drives with FEA software
    AutorzyMichał MAŃKA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoProceedings of the 41textsuperscript{st} International Business Information Management Association computer science conference (IBIMA) [Dokument elektroniczny] : 26-27 June 2023, Granada, Spain : theory and practice in modern computing: from artificial intelligence to computer security / ed. Khalid S. Soliman. — [Norristown] : International Business Information Management Association (IBIMA), cop. 2023. — S. 440–448
  • keywords: FEM, simulation, electric motors, FEA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2003]
  • TytułController for a prismatic robot link with friction – design and implementation
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — S. 1027–1032
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułDozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    DetailsInt.Cl.: F04B 43/12textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf
  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułElektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116
  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułElektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 39–48
  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, pojazd autonomiczny, autonomiczne wspomaganie jazdy, system autonomiczny, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego, zdalne sterowanie kierunkiem jazdy, silnik elektryczny, sterowanie FPGA, mostek H, bezprzewodowa transmisja sygnału, transmisja bezprzewodowa sygnału Wi-Fi, asystent kierowcy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułFrezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
    ŹródłoForum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2004]
  • TytułGenerator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 227–232
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2006]
  • TytułHardware/software co-design of control algorithms
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoIEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 2156–2161
  • keywords: parallel robots, hardware software co design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627