Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Skruch, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8290-8375 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 26538956900

PBN: 5e70922c878c28a0473911e8

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A linear dynamic feedback controller for non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Measurement & Control ; ISSN 0020-2940. — 2019 vol. 52 iss. 7-8, s. 913–921. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 920–921, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-05-13. — tekst: https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0020294019834964

    orcid iD
  • keywords: Lyapunov functional, stabilisation, dynamic feedback, non linear system

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/0020294019834964

2
3
  • Design of terminal sliding mode controllers for disturbed non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2019 vol. 9 iss. 11 art. no. 2325, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-06. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/9/11/2325/pdf

    orcid iD
  • keywords: sliding surface, disturbance, sliding mode control, non linear dynamical system

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app9112325

4
  • Occupancy grid for static environment perception in series automotive applications / Jakub PORĘBSKI, Krzysztof Kogut, Paweł Markiewicz, Paweł SKRUCH // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2019 vol. 52 iss. 8, s. 148–153. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 153, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-09-10. — J. Porębski, P. Skruch - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Cracow. — 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019 : Gdansk, Poland, 3–5 July 2019. — tekst: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319303945/pdf?md5=7b3cd3d7f1c32557d7f06e844e3b87e2&pid=1-s2.0-S2405896319303945-main.pdf

    orcid iD
  • keywords: estimation, information fusion, filtering, perception, autonomous vehicles, Bayesian methods, map building, control architectures in automotive control, general automobile road-environment strategies, sensors fusion, sensor integration

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ifacol.2019.08.063