Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Skruch, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8290-8375 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 26538956900

PBN: 5e70922c878c28a0473911e8

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A linear dynamic feedback controller for non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Measurement & Control ; ISSN 0020-2940. — 2019 vol. 52 iss. 7-8, s. 913–921. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 920–921, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-05-13. — tekst: https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0020294019834964

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, stabilisation, dynamic feedback, non linear system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/0020294019834964

2

  • A new short term electrical load forecasting by type-2 fuzzy neural networks / Man-Wen Tian, Khalid Alattas, Fayez El-Sousy, Abdullah Alanazi, Ardashir Mohammadzadeh, Jafar Tavoosi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 9 art. no. 3034, s. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-21. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/9/3034/pdf?version=1650525870

    orcid iD

  • keywords: machine learning, time series, electrical load forecasting, recurrent fuzzy neural network

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15093034

3

  • A novel Improved Manta Ray Foraging Optimization approach for mitigating power system congestion in transmission network / Kaushik Paul, Pampa Sinha, Yassine Bouteraa, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 10288–10307. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10306–10307, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-01-30. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10028981

    orcid iD

  • keywords: optimization, sensitivity analysis, power rescheduling, optimal power flow, manta ray forge optimization, metaheuristic technique

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3240678

4

  • A switched-capacitor multi-level inverter with variable voltage gain based on Current-fed Dickson Voltage Multiplier / Yousef Niazi, Amirhossein Rajaei, Vahid Moradzadeh Tehrani, Mokhtar Shasadeghi , Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 119352–119361. — Bibliogr. s. 119360-119361, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-10-23. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10292890

    orcid iD

  • keywords: switched-capacitor converter, multi-level inverter, Dickson voltage multiplier

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3327309

5

  • A terminal sliding mode control of disturbed nonlinear second-order dynamical systems : [technical brief] / Paweł SKRUCH // Journal of Computational and Nonlinear Dynamics ; ISSN 1555-1423. — 2016 vol. 11 iss. 5, s. 054501-1–054501-5, paper no. CND-15-1450. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/1.4032503

6
7

  • Automatic calibration of a LiDAR–camera system based on instance segmentation / Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Paweł SKRUCH // Remote Sensing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2072-4292. — 2022 vol. 14 iss. 11 art. no. 2531, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17–18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-25. — tekst: https://www.mdpi.com/2072-4292/14/11/2531/pdf?version=1653636656

    orcid iD

  • keywords: autonomous driving, LiDAR camera calibration, instance segmentation, Mask-RCNN, KITTI dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Klemiato, Paweł Rotter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/rs14112531

8

  • Chattering-free terminal sliding mode control based on adaptive barrier function for chaotic systems with unknown uncertainties / Mohammadreza Askari Sepestanaki, Mojtaba Hadi Barhaghtalab, Saleh Mobayen, Abolfazl Jalilvand, Afef Fekih, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2022 vol. 10, s. 103469–103484. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 103482–103483, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-09-26. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9903618

    orcid iD

  • keywords: chaotic systems, terminal sliding mode control, adaptive barrier function, chattering-free, unknown uncertainty

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2022.3209993

9
10

  • Design of terminal sliding mode controllers for disturbed non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2019 vol. 9 iss. 11 art. no. 2325, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-06. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/9/11/2325/pdf

    orcid iD

  • keywords: sliding surface, disturbance, sliding mode control, non linear dynamical system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app9112325

11

  • Disturbance decoupling and tracking controller design for lateral vehicle dynamics / Mohammad Reza Satouri, Abolhassan Razminia, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2021 vol. 9, s. 40706–40715. — Bibliogr. s. 40714–40715, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-03-21. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9373348

    orcid iD

  • keywords: exponential stability, tracking control, control invariant, disturbance decoupling, non linear lateral vehicle dynamics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2021.3065008

12

  • Disturbance observer-based data driven model predictive tracking control of linear systems / Mohsen Farbood, Zeinab Echreshavi, Mokhtar Shasadeghi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 88597–55608. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 88607, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-15. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10217792

    orcid iD

  • keywords: model predictive control, disturbance observer, move blocking strategy, model matching condition, data-driven method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3305496

13

  • Efficient characterization method for big automotive datasets used for perception system development and verification / Paweł Kowalczyk, Mateusz Komorkiewicz, Paweł SKRUCH, Marcin Szelest // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2022 vol. 10, s. 12629–12643. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12641–12643, Abstr.. — M. Szelest - afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Kraków. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9687552

    orcid iD

  • keywords: big data, trajectory, perception, autonomous vehicles

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2022.3145192

14
15

  • Fractional-order models of the supercapacitors in the form of RC ladder networks / W. MITKOWSKI, P. SKRUCH // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2013 vol. 61 no. 3, s. 581–587. — Bibliogr. s. 586–587

  • keywords: fractional order model, identification, electrical ladder network, supercapacitor

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2013-0059

16

  • Improving transient stability of a synchronous generator using UIPC with a Unified Control Scheme / Saeed Ghafouri, Mohammad Ali Hajiahmadi, Mehdi Firouzi, Gevork B. Gharehpetian, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 16 art. no. 6072, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-08-22. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/16/6072/pdf?version=1661143005

    orcid iD

  • keywords: transient stability, synchronous generator, fault protection, UIPC, LVRT capability

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15166072

17

  • Intelligent data handling in current and next-generation automated vehicle development — a review / Mateusz Komorkiewicz, Alvin Chin, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 32061–32072. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 32070–32072, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-03-17. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10075632

    orcid iD

  • keywords: big data, system validation, smart data logging, automotive sensors, automated vehicles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3258623

18

  • LMI-based Luenberger observer design for uncertain nonlinear systems with external disturbances and time-delays / Hamede Karami, Ngoc Phi Nguyen, Hamid Ghadiri, Saleh Mobayen, Farhad Bayat, Paweł SKRUCH, Fatemeh Mostafavi // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 71823-71839. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 71837-71838, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-10. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10177168

    orcid iD

  • keywords: linear matrix inequality, time delay, controller design, external disturbance, flexible link manipulator, state observer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3293493

19

  • Mathematical methods for verification of microprocessor-based PID controllers for improving their reliability — Matematyczne metody testowania mikroprocesorowych regulatorów PID umożliwiające zwiększenie ich niezawodności / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // Eksploatacja i Niezawodność = Maintenance and Reliability / Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne ; ISSN 1507-2711. — 2015 vol. 17 no. 3, s. 327–333. — Bibliogr. s. 332–333. — Wersja polska {http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2015-03-01p.pdf}. — tekst: http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2015-03-01.pdf

  • słowa kluczowe: niezawodność, PID, regulator, testowanie

    keywords: reliability, PID, testing, controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17531/ein.2015.3.1

20

  • Multiagent manuvering with the use of reinforcement learning / Mateusz ORŁOWSKI, Paweł SKRUCH // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2023 vol. 12 iss. 8 art. no. 1894, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-04-17. — Dod. afiliacja autorów: Aptiv Services Poland S. A., Cracow, Poland. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/12/8/1894/pdf?version=1681867068

    orcid iD

  • keywords: reinforcement learning, autonomous vehicles, multi-agent reinforcement learning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Orłowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics12081894

21

  • Non-singleton type-3 fuzzy approach for flowmeter fault detection: experimental study in a gas industry / Jing-he Wang, Jafar Tavoosi, Ardashir Mohammadzadeh, Saleh Mobayen, Jihad H. Asad, Wudhichai Assawinchaichote, Mai The Vu, Paweł SKRUCH // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2021 vol. 21 iss. 21 art. no. 7419, s. 1–23. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22–23, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-11-08. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/21/7419/pdf

    orcid iD

  • keywords: fault detection, learning algorithm, type-3 fuzzy logic, correntropy Kalman filter, non Gaussian noise

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s21217419

22

  • Non-singular finite time tracking control approach based on disturbance observers for perturbed quadrotor unmanned aerial vehicles / Fayez F. M. El-Sousy, Khalid A. Alattas, Omid Mofid, Saleh Mobayen, Jihad H. Asad, Paweł SKRUCH, Wudhichai Assawinchaichote // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2022 vol. 22 iss. 7 art. no. 2785, s. 1–20. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-05. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/7/2785/pdf

    orcid iD

  • keywords: disturbance observer, quadrotor unmanned aerial vehicle, non singular terminal sliding mode, finite time convergence, wind perturbation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s22072785

23

  • On-body non-invasive glucose monitoring sensor based on high figure of merit (FoM) surface plasmonic microwave resonator / Farzad Soltanian, Mehdi Nosrati, Saleh Mobayen, Chuan-Chun Li, Telung Pan, Ming-Ta Ke, Paweł SKRUCH // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2023 vol. 13 art. no. 17527, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 11–12, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-10-16. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-023-44435-6.pdf

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-023-44435-6

24

  • Policy instruments for the improvement of customers’ willingness to purchase electric vehicles: a case study in Iran / Elham Allahmoradi, Saeed Mirzamohammadi, Ali Bonyadi Naeini, Ali Maleki, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 12 art. no. 4269, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-06-10. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/12/4269/pdf?version=1654852468

    orcid iD

  • keywords: electric vehicles, transport policy, market research, agent based model, willingness to pay, discrete choice model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15124269

25