Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Skruch, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8290-8375 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 26538956900

PBN: 5e70922c878c28a0473911e8

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A clustering-based data reduction for the large automotive datasets / Patryk Siwek, Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 234–239. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 239, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242489

    orcid iD

  • keywords: clustering, reduction, automotive, perception, large dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242489

2
3

  • A formal approach for the verification of control systems in autonomous driving applications / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Paweł Markiewicz // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 178–189. — Bibliogr. s. 188–189, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: testing, verification, embedded system, autonomous vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_18

4

  • A heatmap-based approach for analyzing traffic sign recognition and lane detection algorithms / Bartosz Nieroda, Tomasz Wojakowski, Paweł SKRUCH, Marcin Szelest // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 43. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874299}. — S.217–221. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.221, Abstr.. P.Skruch - dod.afiliacja: IEEE; M.Szelest - afiliacja: Vehicular Technology Society, Cracow

    orcid iD

  • keywords: traffic sign recognition, automotive, heat map, lane detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874299

5

  • A linear dynamic feedback controller for non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Measurement & Control ; ISSN 0020-2940. — 2019 vol. 52 iss. 7-8, s. 913–921. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 920–921, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-05-13. — tekst: https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0020294019834964

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, stabilisation, dynamic feedback, non linear system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/0020294019834964

6

  • A model-based approach to testing software control systems described by linear differential equations / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI, Marcin SZELEST // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 215–224. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Marek Długosz, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_21

7

  • A new short term electrical load forecasting by type-2 fuzzy neural networks / Man-Wen Tian, Khalid Alattas, Fayez El-Sousy, Abdullah Alanazi, Ardashir Mohammadzadeh, Jafar Tavoosi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 9 art. no. 3034, s. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-21. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/9/3034/pdf?version=1650525870

    orcid iD

  • keywords: machine learning, time series, electrical load forecasting, recurrent fuzzy neural network

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15093034

8

  • A novel Improved Manta Ray Foraging Optimization approach for mitigating power system congestion in transmission network / Kaushik Paul, Pampa Sinha, Yassine Bouteraa, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 10288–10307. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10306–10307, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-01-30. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10028981

    orcid iD

  • keywords: optimization, sensitivity analysis, power rescheduling, optimal power flow, manta ray forge optimization, metaheuristic technique

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3240678

9

  • A switched-capacitor multi-level inverter with variable voltage gain based on Current-fed Dickson Voltage Multiplier / Yousef Niazi, Amirhossein Rajaei, Vahid Moradzadeh Tehrani, Mokhtar Shasadeghi , Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 119352–119361. — Bibliogr. s. 119360-119361, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-10-23. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10292890

    orcid iD

  • keywords: switched-capacitor converter, multi-level inverter, Dickson voltage multiplier

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3327309

10

  • A terminal sliding mode control of disturbed nonlinear second-order dynamical systems : [technical brief] / Paweł SKRUCH // Journal of Computational and Nonlinear Dynamics ; ISSN 1555-1423. — 2016 vol. 11 iss. 5, s. 054501-1–054501-5, paper no. CND-15-1450. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/1.4032503

11

  • An approach for evaluating the completeness of the test scenarios for the vehicle environmental perception-based systems / Paweł SKRUCH, Marcin Szelest, Paweł Kowalczyk // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 133–138. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 138, Abstr.. — Toż na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — M. Szelest - afiliacja: Vehicular Technology Society, Cracow. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528454

    orcid iD

  • keywords: vehicle, testing, automotive, completeness, perception

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528454

12
13

  • Application of PID controller and CNN to control Duckiebot robot / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 105–110. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 110, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10344003

    orcid iD

  • keywords: PID controller, convolutional neural network, line follower, autonomouse robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10344003

14

  • Application of terminal sliding mode control to the stabilization of the indoor temperature in buildings : [abstract] / Paweł SKRUCH // W: SIAM SEAS 2014 : 38th SIAM Southeastern Atlantic Section conference : Melbourne, Florida, March 29–30, 2014. — [Melbourne : s. n.], [2014]. — S. 64

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Artificial intelligence : ECAI 2023 international workshop : XAI${^{\wedge}}$3, TACTIFUL, XI-ML, SEDAMI, RAAIT, AI4S, HYDRA, AI4AI : Kraków, Poland, September 30 – October 4, 2023 : proceedings, Pt. 1 / eds. Sławomir Nowaczyk, Przemysław Biecek, Neo Christopher Chung, Mauro Vallati, Paweł SKRUCH, Joanna JAWOREK-KORJAKOWSKA, Simon Parkinson, Alexandros Nikitas, Martin Atzmüller, Tomáš Kliegr, Ute Schmid, Szymon Bobek, Nada Lavrac, Marieke Peeters, Roland van Dierendonck, Saskia Robben, Eunika Mercier-Laurent, Gülgün Kayakutlu, Mieczysław Lech Owoc, Karl Mason, Abdul Wahid, Pierangela Bruno, Francesco Calimeri, Francesco Cauteruccio, Giorgio Terracina, Diedrich Wolter, Jochen L. Leidner, Michael Kohlhase, Vania Dimitrova. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2024. — XIX, 455 s.. — (Communications in Computer and Information Science ; ISSN 1865-0929 ; CCIS 1947). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-031-50395-5 ; e-ISBN: 978-3-031-50396-2

    orcid iD

  • keywords: evolutionary computation, multi-agent systems, machine learning, data mining, semantics, artificial intelligence, deductive reasoning, decision making, autonomous systems, unsupervised machine learning, supervised machine learning, inductive reasoning, artificial intelligence for sustainability, social artificial intelligence, verification of AI systems, reinforcement machine learning, interpretable machine learning, explainable machine learning, responsible artificial intelligence, bias in artificial intelligence, fairness in artificial intelligence, reliability of artificial intelligence

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Jaworek-Korjakowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-50396-2

16

  • Artificial intelligence : ECAI 2023 international workshop : XAI${^{\wedge}}$3, TACTIFUL, XI-ML, SEDAMI, RAAIT, AI4S, HYDRA, AI4AI : Kraków, Poland, September 30 – October 4, 2023 : proceedings, Pt. 2 / eds. Sławomir Nowaczyk, Przemysław Biecek, Neo Christopher Chung, Mauro Vallati, Paweł SKRUCH, Joanna JAWOREK-KORJAKOWSKA, Simon Parkinson, Alexandros Nikitas, Martin Atzmüller, Tomáš Kliegr, Ute Schmid, Szymon Bobek, Nada Lavrac, Marieke Peeters, Roland van Dierendonck, Saskia Robben, Eunika Mercier-Laurent, Gülgün Kayakutlu, Mieczysław Lech Owoc, Karl Mason, Abdul Wahid, Pierangela Bruno, Francesco Calimeri, Francesco Cauteruccio, Giorgio Terracina, Diedrich Wolter, Jochen L. Leidner, Michael Kohlhase, Vania Dimitrova. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2024. — XIX, 473 s.. — (Communications in Computer and Information Science ; ISSN 1865-0929 ; CCIS 1948). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-031-50484-6 ; e-ISBN: 978-3-031-50485-3

    orcid iD

  • keywords: evolutionary computation, multi-agent systems, machine learning, data mining, semantics, artificial intelligence, deductive reasoning, decision making, autonomous systems, unsupervised machine learning, supervised machine learning, inductive reasoning, artificial intelligence for sustainability, social artificial intelligence, verification of AI systems, reinforcement machine learning, interpretable machine learning, explainable machine learning, responsible artificial intelligence, bias in artificial intelligence, fairness in artificial intelligence, reliability of artificial intelligence

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Jaworek-Korjakowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-50485-3

17

  • Automatic calibration of a LiDAR–camera system based on instance segmentation / Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Paweł SKRUCH // Remote Sensing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2072-4292. — 2022 vol. 14 iss. 11 art. no. 2531, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17–18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-25. — tekst: https://www.mdpi.com/2072-4292/14/11/2531/pdf?version=1653636656

    orcid iD

  • keywords: autonomous driving, LiDAR camera calibration, instance segmentation, Mask-RCNN, KITTI dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Klemiato, Paweł Rotter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/rs14112531

18

  • Chattering-free terminal sliding mode control based on adaptive barrier function for chaotic systems with unknown uncertainties / Mohammadreza Askari Sepestanaki, Mojtaba Hadi Barhaghtalab, Saleh Mobayen, Abolfazl Jalilvand, Afef Fekih, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2022 vol. 10, s. 103469–103484. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 103482–103483, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-09-26. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9903618

    orcid iD

  • keywords: chaotic systems, terminal sliding mode control, adaptive barrier function, chattering-free, unknown uncertainty

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2022.3209993

19

  • Comparison of decision support models – a recruitment case study as a multiclass classification problem with limited data / Artur Morys-Magiera, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 93–98. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 97, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242525

    orcid iD

  • keywords: machine learning, survey, classification, recruitment, deep learning, multi-class, COVID-19, remote

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242525

20

  • Control systems in semi and fully automated cars / Paweł SKRUCH // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 155–167. — Bibliogr. s. 166–167, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: control system, autonomous car, automated driving

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_16

21
22

  • Design of terminal sliding mode controllers for disturbed non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2019 vol. 9 iss. 11 art. no. 2325, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-06. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/9/11/2325/pdf

    orcid iD

  • keywords: sliding surface, disturbance, sliding mode control, non linear dynamical system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app9112325

23

  • Design of terminal sliding mode controllers with application to automotive control systems with model uncertainties / Paweł SKRUCH // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 148-160. — Bibliogr. s. 158-160, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: control, sliding surface, automotive, linear systems, non linear system, terminal sliding mode

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_13

24

  • Disturbance observer-based data driven model predictive tracking control of linear systems / Mohsen Farbood, Zeinab Echreshavi, Mokhtar Shasadeghi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 88597–55608. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 88607, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-15. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10217792

    orcid iD

  • keywords: model predictive control, disturbance observer, move blocking strategy, model matching condition, data-driven method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3305496

25

  • Duckietown project pros and cons / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 446–450. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 450, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10343846

    orcid iD

  • keywords: control system, autonomous vehicle, autonomous, electrical vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10343846