Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Góral, mgr inż.

doktorant

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-4886-0096 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 1, z ogólnej liczby 9 publikacji Autora

1

  • Problems of design of a spherical wrist mechanism for a 6R low-payload robotic manipulator / Grzegorz Góral, Wojciech LISOWSKI, Jakub Żak, Bartosz Widera, Michał Soida // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 1939–1948. — Bibliogr. s. 1948, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-19. — G. Góral, J. Żak, B. Widera, M. Soida - afiliacja: MultiProjekt, Kraków

  • keywords: manipulating robot, composite link, wrist mechanism, eccentric-shaft transmission

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_192