Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Góral, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-4886-0096 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 1, z ogólnej liczby 9 publikacji Autora

1
  • [referat, 2019]
  • TytułProblems of design of a spherical wrist mechanism for a 6R low-payload robotic manipulator
    AutorzyGrzegorz Góral, Wojciech LISOWSKI, Jakub Żak, Bartosz Widera, Michał Soida
    ŹródłoAdvances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — S. 1939–1948

  • keywords: manipulating robot, composite link, wrist mechanism, eccentric-shaft transmission

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_192