Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2017]
  • TytułA co-design method for networked feedback control
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoETFA'2017 [Dokument elektroniczny] : 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronic Engineers, cop. 2017. — S. [1–8]

  • keywords: networked control systems, process modelling and optimisation, control performance assessment, computer implementation of control systems, co-design of control systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ETFA.2017.8247635

2
  • [referat, 2021]
  • TytułA fractional LQI controller for a magnetic levitation system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 263–268

  • keywords: magnetic levitation system, linear quadratic integral control, fractional order integral, time domain Oustaloup approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528486

3
  • [referat, 2015]
  • TytułActive buffer design method for networked control systems
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2015 : 20textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015]. — S. 126

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułAdaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2008 t. 12 z. 2, s. 211–231. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto04.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • [referat, 2017]
  • TytułAnalogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoMMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — S. 76–77

  • keywords: fractional order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

7
  • [referat, 2019]
  • TytułApproximating fractional filters with analogue active filter structures
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — S. 440–444

  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułAutomatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoMaszyny Elektryczne : zeszyty problemowe. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

  • słowa kluczowe: bezszczotkowy silnik prądu stałego, hamownia, programowalne przyrządy pomiarowe, automatyzacja pomiarów

    keywords: DC brushless, motor test bench, programmable instruments, tests automation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułBadania przyczyn niepożądanej synchronizacji prędkości obrotowej silnika z częstotliwością modulacji PWM w układzie napędowym PM BLDC
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Paweł KOCWA, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoAutomatyka Elektryka Zakłócenia [Dokument elektroniczny] : e-pismo naukowo-techniczne dla praktyków. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 14 nr 4, s. 54-74. — tekst: https://epismo-aez.pl/aez-54/#p=54

  • słowa kluczowe: PM BLDC, pasożytnicza pętla synchronizacji, synchronizacja prędkość

    keywords: PM BLDC, parasitic phase locked loop, speed-frequency synchronisation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Paweł Kocwa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17274/AEZ.2023.54.02

10
  • [referat, 2013]
  • TytułBuffer length selection for distributed control systems
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013]. — S. 17, A2L-B

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

11
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułComparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoRecent advances in control and automation / eds. Krzysztof Malinowski, Leszek Rutkowski. — Warsaw : Academic Publishing House EXIT, The Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish Academy of Sciences, Polish Neural Network Society, cop. 2008. — S. 73–82

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2016]
  • TytułComparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI
    ŹródłoMMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — S. 26

  • keywords: SCADA system, real time control, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Witold Byrski, Wojciech Grega, Maciej Klemiato

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

13
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułDesign of fractional-order lead compensator for a car suspension system based on curve-fitting approximation
    AutorzyEvisa Memlikai, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoFractal and Fractional [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 5 iss. 2 art. no. 46, s. 1–11. — tekst: https://www.mdpi.com/2504-3110/5/2/46/pdf

  • keywords: Oustaloup approximation, fractional order controllers, operational transconductance amplifiers, CMOS analog integrated circuits, motion control systems, Pade approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/fractalfract5020046

15
  • [referat, 2020]
  • TytułDesign of operational amplifier based fractional-order controller for a MAGLEV system
    AutorzyPanagiotis Bertsias, Themis Kamilaris, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 221–224

  • keywords: fractional order controllers, fractional order circuits, magnetic levitation systems, operational amplifiers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163518

16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułDiagnosis and mitigation of electromagnetic interference generated by a brushless DC motor drive of an electric torque tool
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 14 iss. 8 art. no. 2149, s. 1–13. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/8/2149

  • keywords: EMC, EMI, electronic commutation, brushless DC motor, disturbance diagnosis, higher harmonics mitigation, disturbance mitigation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14082149

17
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułDobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł KRÓL
    ŹródłoTechnologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — S. 57–85

  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułEvaluation and optimisation of communication performance in a hybrid measurement and control system
    AutorzyJacek AUGUSTYN, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoStudies in Informatics and Control. — 2014 vol. 23 iss. 4, s. 341–350

  • keywords: microcontroller, Matlab, USB interface, embedded system, soft real-time

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Augustyn

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24846/v23i4y201404

19
  • [referat, 2020]
  • TytułImplementing fractional PID control for MagLev with SoftFRAC
    AutorzyWaldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 435–438

  • keywords: discretization, real time control, SoftFRAC, non integer controller, MagLev

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163545

20
  • [referat, 2014]
  • TytułImproving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014]. — S. 99–100

  • keywords: stability, distributed control, networked control systems, time delay systems, linear matrix inequality

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957464

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułLow cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Jacek AUGUSTYN
    ŹródłoMeasurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2015 vol. 61 no. 02, s. 43–46

  • keywords: VBA, Microsoft Office Excel, mechatronic system, soft real time, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Augustyn

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelling of the glass melting process for real-time implementation
    AutorzyWojciech GREGA, Adam PIŁAT, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoInternational Journal of Modeling and Optimization. — 2015 vol. 5 no. 5 & no. 6, s. 366–373

  • keywords: FEM, finite elements method, model reduction, predictive control, molten glass model, real time control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega, Adam Krzysztof Piłat

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7763/IJMO.2015.V5.490

23
  • [referat, 2017]
  • TytułPacket buffering, dead time identification, and state prediction for control quality improvement in a networked control system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Wojciech GREGA
    ŹródłoTrends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — S. 138–152

  • keywords: networked control systems, state estimation, distributed control systems, network induced time-varying communication delay, packet dropout, packet buffering, packet queueing, state prediction, state reconstruction, Luenberger state observer, least mean squares method, delay time identification, linear quadratic controller, DC motor servomechanism, tracking control, servo control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_15

24
25
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułPL: Polska (Poland)
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Wojciech KREFT
    ŹródłoOverview of Bologna process implementation in Europe in electrical and information engineering (Bachelor, Master, Doctoral studies) 2005–2008 : EIE-surveyor project. — [S. l. : s. n.], 2008. — S. 351–386

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega, Wojciech Kreft

    cyfrowy identyfikator dokumentu: