Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego
2
  • Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
3
  • Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
4
  • Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne
5
  • Druga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation
6
  • Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
7
  • Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego
8
  • Perspektywiczne zagadnienia automatyki i robotyki
9
  • Poprawa jakości regulacji programowej przez zastosowanie dynamicznego sygnału {\em feedforward}
10
  • Porównanie kilku układów regulacji adaptacyjnej
11
  • Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu
12
  • System lokalizacji akustycznej
13
  • Teoria sterowania
14
  • Teoria sterowania
15
  • Trzecia edycja kursu intensywnego IPNeT
16
  • Uodparnianie rozproszonego układu regulacji na skutki utraty danych
17
  • Wybrane problemy badawcze Zespołu Sterowania Cyfrowego Katedry Automatyki i Robotyki AGH
18
  • Zastosowanie zmodyfikowanych wersji predyktora Smitha w rozproszonych układach regulacji