Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A co-design method for networked feedback control / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: ETFA'2017 [Dokument elektroniczny] : 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronic Engineers, cop. 2017. — e-ISBN: 978-1-5090-6505-9. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — tekst: http://ieeexplore-1ieee-1org-1000047jl0bba.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8247635

    orcid iD

  • keywords: networked control systems, process modelling and optimisation, control performance assessment, computer implementation of control systems, co-design of control systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ETFA.2017.8247635

2
3

  • Active buffer design method for networked control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 126. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 1157–1162. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1162, Abstr.

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

4

  • Analogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system / Andrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 76–77. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 652–657. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 657, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/QSYig6}

    orcid iD

  • keywords: fractional order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

5

  • Approximating fractional filters with analogue active filter structures / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 440–444. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-18]. — Bibliogr. s. 444, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

6

  • Buffer length selection for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 17, A2L-B. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 40–45. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 45, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

7

  • Comparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 26. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 122–127 ID A3P-E 07-6118. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 127, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: SCADA system, real time control, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Witold Byrski, Wojciech Grega, Maciej Klemiato

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

8

  • Continuous state estimation in water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 373–378. — Bibliogr. s. 377–378, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Krzysztof Kołek, Maciej Rosł, Alberto Gallina, Paweł Zagrski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

10
11

  • Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego — Angular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego — Black box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14

  • Improving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 99–100. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 828–833. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 833, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • keywords: stability, distributed control, networked control systems, time delay systems, linear matrix inequality

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957464

15

  • Network traffic reduction by sample grouping for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: NeCST [Dokument elektroniczny] : 3\textsuperscript{rd} international workshop on : Networked control systems : tolerant to faults : June 20–21, 2007, Nancy, France : proceedings / Réseau de Formation des Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Automatique et Productique [etc.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n.], [2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Packet buffering, dead time identification, and state prediction for control quality improvement in a networked control system / Andrzej TUTAJ, Wojciech GREGA // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 138–152. — Bibliogr. s. 151–152, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-06-07. — tekst: https://link-1springer-1com-10000485s01c5.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-60699-6_15.pdf

    orcid iD

  • keywords: networked control systems, state estimation, distributed control systems, network induced time-varying communication delay, packet dropout, packet buffering, packet queueing, state prediction, state reconstruction, Luenberger state observer, least mean squares method, delay time identification, linear quadratic controller, DC motor servomechanism, tracking control, servo control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_15

17

  • Packets buffering in network traffic in distributed control systems / A. TUTAJ // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 27–28. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 571–578. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 578, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Reduced spread fractional-order PID controller designs / Julia Nako, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: TSP 2021 [Dokument elektroniczny] : 44th international conference on Telecommunications and Signal Processing : the age of A. I. : July 26-28, 2021 : virtual conference / ed. by Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-6654-2933-7. — S. 187-190. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2021/tsp2021.pdf [2021-08-02]. — Bibliogr. s. 190, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: fractional order controllers, fractional order circuits, operational amplifiers, spread, fractional order integrators, differentiators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20

  • Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu — Stability of distributed control system with state prediction / Andrzej TUTAJ // W: KKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27–30 czerwca 2005], T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005. — S. 199–204. — Bibliogr. s. 204, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • State and parameter estimation in a hydraulic system – moving horizon approach / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: EPE–PEMC 2008 : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : September 1 – 3, 2008 Poznań–Polska : abstracts / Poznań University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, Polish Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering Poznań Section, EPE – PEMC Council and European Power electronics and Drives Association. — Poznań : PTETiS Publishers, 2008. — ISBN: 978-83-921340-6-0. — S. 56. — Index. — Pełny tekst W: EPE–PEMC 2008 [Dokument elektroniczny] : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : 1–3 September 2008 Poznań–Polska : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : [Poznań], 2008. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — ISBN 978-1-4244-1742-1. — S. 1455–1462 D7. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1461–1462, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-4244-1741-4 oraz zakres stron: 1432-1439

  • keywords: non linear control, estimation technique, adaptive control, real time processing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/EPEPEMC.2008.4635469

22

  • The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka, Adam Krzysztof Piłat, Paweł Piątek, Mariusz Pauluk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Unintended synchronisation between rotational speed and PWM frequency in a PM BLDC drive unit / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK // W: MMAR 2018 : 23\textsuperscript{rd} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2018, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp.j., [2018]. — ISBN: 978-83-7518-876-9. — S. 102. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 959–964. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 964, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-4324-2. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047k602dc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8486090

    orcid iD

  • keywords: PWM, six-step commutation, PM BLDC drive, combined commutation and modulation, phase-locked loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Universal serial bus as a communication medium for prototype networked data acquisition and control systems – performance optimisation and evaluation / Andrzej TUTAJ, Jacek AUGUSTYN // W: FedCSIS 2018 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems : September 9–12, 2018, Poznań, Poland / eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. — Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne ; New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2018. — (Annals of Computer Science and Information Systems ; ISSN 2300-5963 ; vol. 15). — Dod. ISBN: 978-83-949419-6-3 (USB), 978-83-949419-7-0 (ART). — e-ISBN: 978-83-949419-5-6. — S. 665–674. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 674, Abstr.. — Toż pod adresem {https://annals-csis.org/Volume_15/drp/pdf/203.pdf}. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477100d2.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8511184

    orcid iD

  • keywords: sensor network, USB stack pipelining and multitasking, communication scheduling, distributed and networked control and data acquisition systems, universal serial bus, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Augustyn

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2018F203