Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Comparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: Recent advances in control and automation / eds. Krzysztof Malinowski, Leszek Rutkowski. — Warsaw : Academic Publishing House EXIT, The Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish Academy of Sciences, Polish Neural Network Society, cop. 2008. — (Challenging Problems of Science. Control and Automation). — Artykuły zawarte w publikacji zostały wyselekcjonowane do prezentacji podczas XVI National conference on Control. — ISBN: 978-83-60434-43-7. — S. 73–82. — Bibliogr.82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczneDetermination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • PL: Polska (Poland) / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Wojciech KREFT // W: Overview of Bologna process implementation in Europe in electrical and information engineering (Bachelor, Master, Doctoral studies) 2005–2008 : EIE-surveyor project. — [S. l. : s. n.], 2008. — Na s. tyt. dodatkowo: Project Nr. 225997-CP-1-2005-1-FR-ERASMUS-TNPP. — ISBN10: 2-9516740-3-1. — S. 351–386. — Bibliogr. s. 359, 378

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Wybrane problemy badawcze Zespołu Sterowania Cyfrowego Katedry Automatyki i Robotyki AGHSelected research problems of the Digital Control Team of the Department of Automatic Control and Robotics at AGH UST / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — Materiały z konferencji naukowej "Wydział Elektryczny AGH – Wczoraj, Dziś i Jutro" : 23 czerwca 2022, Kraków. — ISBN: 978-83-66727-84-7 ; e-ISBN: 978-83-67427-00-5. — S. 53–64. — Bibliogr. s. 63–64, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0602/NTT_tom5_053.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: inżynieria kosmiczna, inteligentne elektronarzędzia, pojazd dwukołowy, aktywny filtr trójfazowy

    keywords: smart power tools, two wheeled vehicle, three phase active filter, space engineering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_4