Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A co-design method for networked feedback control / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: ETFA'2017 [Dokument elektroniczny] : 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronic Engineers, cop. 2017. — e-ISBN: 978-1-5090-6505-9. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — tekst: http://ieeexplore-1ieee-1org-1000047jl0bba.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8247635

    orcid iD

  • keywords: networked control systems, process modelling and optimisation, control performance assessment, computer implementation of control systems, co-design of control systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ETFA.2017.8247635

2
3

  • Active buffer design method for networked control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 126. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 1157–1162. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1162, Abstr.

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

4

  • Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego — Adaptive control of DC motor / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2002 t. 6 z. 2, s. 121–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: sterowanie, serwomechanizm prądu stałego, algorytmy identyfikacji, RLS, ERLS, MWLS

    keywords: control, RLS, DC servomotor, ERLS, MWLS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych — An adaptive Smith controller suitable for usage in distributed control systems / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 211–231. — Bibliogr. s. 231, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto04.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7

  • Analogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system / Andrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 76–77. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 652–657. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 657, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/QSYig6}

    orcid iD

  • keywords: fractional order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

8

  • Approximating fractional filters with analogue active filter structures / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 440–444. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-18]. — Bibliogr. s. 444, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

9

  • Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy — Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: bezszczotkowy silnik prądu stałego, hamownia, programowalne przyrządy pomiarowe, automatyzacja pomiarów

    keywords: DC brushless, motor test bench, programmable instruments, tests automation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Badania przyczyn niepożądanej synchronizacji prędkości obrotowej silnika z częstotliwością modulacji PWM w układzie napędowym PM BLDC — Research into the Causes of Undesired Synchronisation Between the Motor Speed and the PWM Modulation Frequency in a PM BLDC Drive / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Paweł KOCWA, Jerzy BARANOWSKI // Automatyka Elektryka Zakłócenia [Dokument elektroniczny] : e-pismo naukowo-techniczne dla praktyków. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2082-4149. — 2023 vol. 14 nr 4, s. 54-74. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 73-74, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2024-02-17. — tekst: https://epismo-aez.pl/aez-54/#p=54

    orcid iD

  • słowa kluczowe: PM BLDC, pasożytnicza pętla synchronizacji, synchronizacja prędkość

    keywords: PM BLDC, parasitic phase locked loop, speed-frequency synchronisation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Paweł Kocwa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17274/AEZ.2023.54.02

11

  • Buffer length selection for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 17, A2L-B. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 40–45. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 45, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

12

  • Comparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: Recent advances in control and automation / eds. Krzysztof Malinowski, Leszek Rutkowski. — Warsaw : Academic Publishing House EXIT, The Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish Academy of Sciences, Polish Neural Network Society, cop. 2008. — (Challenging Problems of Science. Control and Automation). — Artykuły zawarte w publikacji zostały wyselekcjonowane do prezentacji podczas XVI National conference on Control. — ISBN: 978-83-60434-43-7. — S. 73–82. — Bibliogr.82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Comparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 26. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 122–127 ID A3P-E 07-6118. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 127, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: SCADA system, real time control, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Witold Byrski, Wojciech Grega, Maciej Klemiato

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

14

  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Krzysztof Kołek, Maciej Rosł, Alberto Gallina, Paweł Zagrski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

15

  • Design of fractional-order lead compensator for a car suspension system based on curve-fitting approximation / Evisa Memlikai, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // Fractal and Fractional [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2504-3110. — 2021 vol. 5 iss. 2 art. no. 46, s. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10–11, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-05-15. — tekst: https://www.mdpi.com/2504-3110/5/2/46/pdf

    orcid iD

  • keywords: Oustaloup approximation, fractional order controllers, operational transconductance amplifiers, CMOS analog integrated circuits, motion control systems, Pade approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/fractalfract5020046

16
17

  • Diagnosis and mitigation of electromagnetic interference generated by a brushless DC motor drive of an electric torque tool / Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 8 art. no. 2149, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-04-12. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/8/2149

    orcid iD

  • keywords: EMC, EMI, electronic commutation, brushless DC motor, disturbance diagnosis, higher harmonics mitigation, disturbance mitigation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14082149

18

  • Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne — Determination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Evaluation and optimisation of communication performance in a hybrid measurement and control system / Jacek AUGUSTYN, Andrzej TUTAJ // Studies in Informatics and Control ; ISSN 1220-1766. — 2014 vol. 23 iss. 4, s. 341–350. — Bibliogr. s. 349–350, Abstr.

  • keywords: microcontroller, Matlab, USB interface, embedded system, soft real-time

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Augustyn

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24846/v23i4y201404

20

  • Impact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374. — Publikacja dostępna online od: 2013-08-01. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2105

21
22

  • Improving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 99–100. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 828–833. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 833, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • keywords: stability, distributed control, networked control systems, time delay systems, linear matrix inequality

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957464

23

  • Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application / Andrzej TUTAJ, Jacek AUGUSTYN // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2015 vol. 61 no. 02, s. 43–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.

  • keywords: VBA, Microsoft Office Excel, mechatronic system, soft real time, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Augustyn

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Packet buffering, dead time identification, and state prediction for control quality improvement in a networked control system / Andrzej TUTAJ, Wojciech GREGA // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 138–152. — Bibliogr. s. 151–152, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-06-07. — tekst: https://link-1springer-1com-10000485s01c5.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-60699-6_15.pdf

    orcid iD

  • keywords: networked control systems, state estimation, distributed control systems, network induced time-varying communication delay, packet dropout, packet buffering, packet queueing, state prediction, state reconstruction, Luenberger state observer, least mean squares method, delay time identification, linear quadratic controller, DC motor servomechanism, tracking control, servo control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_15

25