Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Active buffer design method for networked control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 126. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 1157–1162. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1162, Abstr.

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

2
  • Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałegoAdaptive control of DC motor / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2002 t. 6 z. 2, s. 121–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: sterowanie, serwomechanizm prądu stałego, algorytmy identyfikacji, RLS, ERLS, MWLS

    keywords: control, RLS, DC servomotor, ERLS, MWLS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonychAn adaptive Smith controller suitable for usage in distributed control systems / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 211–231. — Bibliogr. s. 231, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto04.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system / Andrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 76–77. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 652–657. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 657, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/QSYig6}

    orcid iD
  • keywords: fractional order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

5
  • Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocyAutomatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: bezszczotkowy silnik prądu stałego, hamownia, programowalne przyrządy pomiarowe, automatyzacja pomiarów

    keywords: DC brushless, motor test bench, programmable instruments, tests automation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Buffer length selection for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 17, A2L-B. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 40–45. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 45, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

7
  • Comparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: Recent advances in control and automation / eds. Krzysztof Malinowski, Leszek Rutkowski. — Warsaw : Academic Publishing House EXIT, The Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish Academy of Sciences, Polish Neural Network Society, cop. 2008. — (Challenging Problems of Science. Control and Automation). — Artykuły zawarte w publikacji zostały wyselekcjonowane do prezentacji podczas XVI National conference on Control. — ISBN: 978-83-60434-43-7. — S. 73–82. — Bibliogr.82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Comparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 26. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 122–127 ID A3P-E 07-6118. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 127, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: SCADA system, real time control, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

9
  • Continuous state estimation in water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 373–378. — Bibliogr. s. 377–378, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczneDetermination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Druga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation[The second edition of the intensive course IPNneT – modern data transfer standards for industrial automation] / Andrzej TUTAJ // Biuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej ; ISSN 1898-9624. — Tytuł poprz.: Biuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 62, s. 13–14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnegoAngular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznegoBlack box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Improving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 99–100. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 828–833. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 833, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • keywords: stability, distributed control, networked control systems, time delay systems, linear matrix inequality

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957464

15
  • Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application / Andrzej TUTAJ, Jacek AUGUSTYN // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2015 vol. 61 no. 02, s. 43–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.

  • keywords: VBA, Microsoft Office Excel, mechatronic system, soft real time, rapid prototyping

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Packets buffering in network traffic in distributed control systems / A. TUTAJ // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 27–28. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 571–578. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 578, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18
  • Poprawa jakości regulacji programowej przez zastosowanie dynamicznego sygnału {\em feedforward}Quality of control improvement using dynamical feedforward signal / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 1, s. 93–102. — Bibliogr. s. 102, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Porównanie kilku układów regulacji adaptacyjnejThe comparison of a few adaptation methods / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 2, s. 151–166. — Bibliogr. s. 166, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanuStability of distributed control system with state prediction / Andrzej TUTAJ // W: KKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27–30 czerwca 2005], T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005. — S. 199–204. — Bibliogr. s. 204, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • State and parameter estimation in a hydraulic system – moving horizon approach / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: EPE–PEMC 2008 : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : September 1 – 3, 2008 Poznań–Polska : abstracts / Poznań University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, Polish Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering Poznań Section, EPE – PEMC Council and European Power electronics and Drives Association. — Poznań : PTETiS Publishers, 2008. — ISBN: 978-83-921340-6-0. — S. 56. — Index. — Pełny tekst W: EPE–PEMC 2008 [Dokument elektroniczny] : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : 1–3 September 2008 Poznań–Polska : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : [Poznań], 2008. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — ISBN 978-1-4244-1742-1. — S. 1455–1462 D7. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1461–1462, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-4244-1741-4 oraz zakres stron: 1432-1439

  • keywords: non linear control, estimation technique, adaptive control, real time processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/EPEPEMC.2008.4635469

22
  • System lokalizacji akustycznejAcoustic localization system / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 1, s. 103–113. — Bibliogr. s. 112–113, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: system lokalizacji akustycznej

    keywords: acoustic localization system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Teoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych[Control theory : auxiliary materials to the laboratory exercises] / pod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO ; Jerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2007. — 186, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1686). — Bibliogr. przy rozdz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Teoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych[Control theory : auxiliary materials to the laboratory exercises] / Jerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ ; pod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO. — Wyd. 2 popr.. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2015. — 187, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1735). — Bibliogr. przy rozdz., Skorowidz. — ISBN: 978-83-7464-734-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: