Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego — Adaptive control of DC motor / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2002 t. 6 z. 2, s. 121–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: sterowanie, serwomechanizm prądu stałego, algorytmy identyfikacji, RLS, ERLS, MWLS

    keywords: control, RLS, DC servomotor, ERLS, MWLS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych — An adaptive Smith controller suitable for usage in distributed control systems / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 211–231. — Bibliogr. s. 231, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto04.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy — Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: bezszczotkowy silnik prądu stałego, hamownia, programowalne przyrządy pomiarowe, automatyzacja pomiarów

    keywords: DC brushless, motor test bench, programmable instruments, tests automation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne — Determination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Druga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation — [The second edition of the intensive course IPNneT – modern data transfer standards for industrial automation] / Andrzej TUTAJ // Biuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej ; ISSN 1898-9624. — Tytuł poprz.: Biuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 62, s. 13–14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego — Angular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego — Black box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9

  • Poprawa jakości regulacji programowej przez zastosowanie dynamicznego sygnału {\em feedforward} — Quality of control improvement using dynamical feedforward signal / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 1, s. 93–102. — Bibliogr. s. 102, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Porównanie kilku układów regulacji adaptacyjnej — The comparison of a few adaptation methods / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 2, s. 151–166. — Bibliogr. s. 166, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu — Stability of distributed control system with state prediction / Andrzej TUTAJ // W: KKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27–30 czerwca 2005], T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005. — S. 199–204. — Bibliogr. s. 204, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • System lokalizacji akustycznej — Acoustic localization system / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 1, s. 103–113. — Bibliogr. s. 112–113, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: system lokalizacji akustycznej

    keywords: acoustic localization system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Teoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych — [Control theory : auxiliary materials to the laboratory exercises] / pod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO ; Jerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2007. — 186, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1686). — Bibliogr. przy rozdz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krystyn Hajduk, Adam Korytowski, Wojciech Mitkowski, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Teoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych — [Control theory : auxiliary materials to the laboratory exercises] / Jerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ ; pod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO. — Wyd. 2 popr.. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2015. — 187, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1735). — Bibliogr. przy rozdz., Skorowidz. — ISBN: 978-83-7464-734-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krystyn Hajduk, Adam Korytowski, Wojciech Mitkowski, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Trzecia edycja kursu intensywnego IPNeT — [The third of the IPNeT intensive programme] / Andrzej TUTAJ // Biuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej ; ISSN 1898-9624. — Tytuł poprz.: Biuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 68–69, S. 17. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Wydział EAIiIB

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Uodparnianie rozproszonego układu regulacji na skutki utraty danych — The compensation for a data loss in a distributed control system / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 1, s. 79–100. — Bibliogr. s. 100, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-01/Auto07.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Wybrane problemy badawcze Zespołu Sterowania Cyfrowego Katedry Automatyki i Robotyki AGH — Selected research problems of the Digital Control Team of the Department of Automatic Control and Robotics at AGH UST / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — Materiały z konferencji naukowej "Wydział Elektryczny AGH – Wczoraj, Dziś i Jutro" : 23 czerwca 2022, Kraków. — ISBN: 978-83-66727-84-7 ; e-ISBN: 978-83-67427-00-5. — S. 53–64. — Bibliogr. s. 63–64, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0602/NTT_tom5_053.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: inżynieria kosmiczna, inteligentne elektronarzędzia, pojazd dwukołowy, aktywny filtr trójfazowy

    keywords: smart power tools, two wheeled vehicle, three phase active filter, space engineering

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Maciej Rosół, Paweł Piątek, Mariusz Pauluk, Paweł Zagórski, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-00-5_4

18

  • Zastosowanie zmodyfikowanych wersji predyktora Smitha w rozproszonych układach regulacji — Using of modified version of Smith predictor in distributed control systems / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2005 t. 9 z. 3, s. 483–497. — Bibliogr. s. 497, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2005-03/Auto19.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: