Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 909885

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A co-design method for networked feedback control / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: ETFA'2017 [Dokument elektroniczny] : 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronic Engineers, cop. 2017. — e-ISBN: 978-1-5090-6505-9. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — tekst: http://ieeexplore-1ieee-1org-1000047jl0bba.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8247635

  • keywords: Networked Control Systems, process modelling and optimisation, control performance assessment, computer implementation of control systems, co-design of control systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ETFA.2017.8247635

2
  • Active buffer design method for networked control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 126. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 1157–1162. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1162, Abstr.

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

3
  • Analogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system / Andrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 76–77. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 652–657. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 657, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/QSYig6}

  • keywords: fractional-order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

4
  • Approximating fractional filters with analogue active filter structures / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 440–444. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-18]. — Bibliogr. s. 444, Abstr.

  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional-order filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

5
  • Buffer length selection for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 17, A2L-B. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 40–45. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 45, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

6
  • Comparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 26. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 122–127 ID A3P-E 07-6118. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 127, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: real-time control, SCADA system, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

7
  • Continuous state estimation in water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 373–378. — Bibliogr. s. 377–378, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnegoAngular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznegoBlack box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • Improving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 99–100. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 828–833. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 833, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • keywords: stability, distributed control, networked control systems, time delay systems, linear matrix inequality

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957464

13
  • Network traffic reduction by sample grouping for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: NeCST [Dokument elektroniczny] : 3\textsuperscript{rd} international workshop on : Networked control systems : tolerant to faults : June 20–21, 2007, Nancy, France : proceedings / Réseau de Formation des Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Automatique et Productique [etc.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n.], [2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Packet buffering, dead time identification, and state prediction for control quality improvement in a networked control system / Andrzej TUTAJ, Wojciech GREGA // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 138–152. — Bibliogr. s. 151–152, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-06-07. — tekst: https://link-1springer-1com-10000485s01c5.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-60699-6_15.pdf

  • keywords: networked control systems, state estimation, distributed control systems, network induced time-varying communication delay, packet dropout, packet buffering, packet queueing, state prediction, state reconstruction, Luenberger state observer, least mean squares method, delay time identification, linear-quadratic controller, DC motor servomechanism, tracking control, servo control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_15

15
  • Packets buffering in network traffic in distributed control systems / A. TUTAJ // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 27–28. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 571–578. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 578, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
  • Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanuStability of distributed control system with state prediction / Andrzej TUTAJ // W: KKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27–30 czerwca 2005], T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005. — S. 199–204. — Bibliogr. s. 204, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • State and parameter estimation in a hydraulic system – moving horizon approach / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: EPE–PEMC 2008 : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : September 1 – 3, 2008 Poznań–Polska : abstracts / Poznań University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, Polish Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering Poznań Section, EPE – PEMC Council and European Power electronics and Drives Association. — Poznań : PTETiS Publishers, 2008. — ISBN: 978-83-921340-6-0. — S. 56. — Index. — Pełny tekst W: EPE–PEMC 2008 [Dokument elektroniczny] : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : 1–3 September 2008 Poznań–Polska : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : [Poznań], 2008. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — ISBN 978-1-4244-1742-1. — S. 1455–1462 D7. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1461–1462, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-4244-1741-4 oraz zakres stron: 1432-1439

  • keywords: non-linear control, estimation technique, adaptive control, real time processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/EPEPEMC.2008.4635469

19
  • The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Unintended synchronisation between rotational speed and PWM frequency in a PM BLDC drive unit / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK // W: MMAR 2018 : 23\textsuperscript{rd} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2018, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp.j., [2018]. — ISBN: 978-83-7518-876-9. — S. 102. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 959–964. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 964, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-4324-2

  • keywords: PWM, six-step commutation, PM BLDC drive, combined commutation and modulation, phase-locked loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Universal serial bus as a communication medium for prototype networked data acquisition and control systems – performance optimisation and evaluation / Andrzej TUTAJ, Jacek AUGUSTYN // W: FedCSIS 2018 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems : September 9–12, 2018, Poznań, Poland / eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. — Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne ; New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2018. — (Annals of Computer Science and Information Systems ; ISSN 2300-5963 ; vol. 15). — Dod. ISBN: 978-83-949419-6-3 (USB), 978-83-949419-7-0 (ART). — e-ISBN: 978-83-949419-5-6. — S. 665–674. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 674, Abstr.. — Toż pod adresem {https://annals-csis.org/Volume_15/drp/pdf/203.pdf}. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477100d2.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8511184

  • keywords: sensor network, USB stack pipelining and multitasking, communication scheduling, distributed and networked control and data acquisition systems, universal serial bus, rapid prototyping

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2018F203