Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Klepka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / transport


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-6244-3734 orcid iD

ResearcherID: S-8589-2017

Scopus: 24481395400

PBN: 5e709209878c28a04738ef0f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • An application of adaptive wavelet filtering for real time identification of system in nonstationary state / Andrzej KLEPKA // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 37–44. — Bibliogr. s. 44, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An application of guided waves for detection and localization of damages in plates / Andrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 175–180. — Bibliogr. s. 180

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • An application of the wavelet analysis for identification of a damping coefficientZastosowanie transformaty falkowej do identyfikacji współczynnika tłumienia / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // Zagadnienia Eksploatacji Maszyn = Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance ; ISSN 0137-5474. — Tytuł poprz.: Zagadnienia Tarcia Zużycia i Smarowania ; ISSN: 0137-5474. — 2003 vol. 38 z. 3, s. 65–81. — Bibliogr. s. 80–81, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • An application of wavelet transform for nonlinearities detection / Andrzej KLEPKA // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 98. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: Zastosowanie transformaty falkowej do badania własności dynamicznych układów nieliniowych. — S. 1–6. — Bibliogr. s. 5, Streszcz., Summ. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • An application of wavelet transform for nonlinearities detectionZastosowanie transformaty falkowej do badania własności dynamicznych układów nieliniowych / Andrzej KLEPKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 4, s. 107–112. — Bibliogr. s. 112, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • Analytical and numerical modelling of nonlinear ultrasonic wave propagation due to higher-order elastic material definition and defect interaction / Rafał RADECKI, Andrzej KLEPKA, Paweł PAĆKO // W: 24th international conference on Nonlinear elasticity in materials [Dokument elektroniczny] : June 24–28, 2019, Kraków, Poland : [book of abstracts]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kraków : s. n.], [2019]. — S. 9. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://icnem.agh.edu.pl/wp-content/uploads/2019/07/BookOfAbstracts.pdf [2019-07-03]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Application of wavelet transform to identification of modal parameters of nanostationary systemsZastosowanie transformaty falkowej do identyfikacji parametrów modalnych układów niestacjonarnych / Tadeusz UHL, Andrzej KLEPKA // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2005 vol. 43 no. 2, s. 277–296. — Bibliogr. s. 293–295, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v43n2p277/517

  • keywords: wavelets transform application, modal model parameters identification, non stationary system analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Choosing an appopriate sensor for the designed SHM system based on Lamb waves propagation / Janusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Tadeusz Stępiński // W: 11th IMEKO TC 10 workshop on Smart diagnostics of structures [Dokument elektroniczny] : Krakow, October 18–20, 2010 / AGH University of Science and Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n.], [2010]. — Dysk Flash. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 7–8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Comparative study of instantaneous frequency extraction in nonlinear acoustics used for damage detection / D. WŁODARSKA, A. KLEPKA, W. J. STASZEWSKI, T. UHL // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 87

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Comparison of advanced signal analysis techniques for bearing fault detection / Andrzej KLEPKA, Tomasz BARSZCZ, Adam JABŁOŃSKI // W: ICSV 16 [Dokument elektroniczny] : the 16\textsuperscript{th} International Congress on Sound and Vibration : Recent developments in acoustics, noise and vibration : Kraków, Poland, 5–9 July 2009 : proceedings / ed. Marek Pawelczyk, Dariusz Bismor. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Krakow] : International Institute of Acoustics and Vibration, cop. 2009. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-60716-71-7. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — Abstr. W: ICSV16 : the sixteenth International Congress on Sound and Vibration : Kraków, Poland, 5–9 July, 2009 : program and book of abstracts / eds. Dariusz Bismor, [et al.]. — [Poland : s. n., 2009]. — ISBN 978-83-60716-72-4. — S. 176. — Aut.: Andrzej KLEPKA

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Compensation for the effect of vibration amplitude in nonlinear acoustic technique used for impact damage detection in composites / Phong B. DAO, Wiesław J. STASZEWSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Francesco Aymerich // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 317. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Estymacja widma z wykorzystaniem transformaty falkowej dla celów diagnostykiSpectrum estimation for diagnostic purposes with the use of wavelet transform / Lucjan MIĘKINA, Andrzej KLEPKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 4–7. — Bibliogr. s. 7, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: diagnostyka, transformacja falkowa, estymacja widma

    keywords: wavelet transform, spectrum estimation, diagnostic purposes

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Generator trajektorii robota wykorzystujący system przetwarzania plików graficznych[Robot trajectory generator based on the image file processing system] / Jan Brzyk, Andrzej KLEPKA // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: mechatronika, druk 3D, sprężyny, trajektoria, chwytak, rysujący robot, inkscape, gcode, cnc, druk sla, grbl, prowadnice, melfa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • High frequency methods in structural health monitoring – formulation and validation / Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA, Mariusz SZWEDO, Paweł PAĆKO, Adrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Janusz OCHOŃSKI, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz Stępiński, Wiesław Staszewski // W: TSD international conference : IX International Technical Systems Degradation Conference : Liptovský Mikuláš 7–10 April 2010 / ed. in chief Jędrzej Mączak ; Warsaw University of Technology. Faculty of Automative and Construction Machinery Engineering [etc.]. — Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, cop. 2010. — ISBN: 978-83-911726-8-1. — S. 47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Identyfikacja modalnego współczynnika tłumienia w czasie rzeczywistym przy użyciu transformaty falkowej oraz algorytmu RLS[Identification of modal attenuation coefficient in real time with the use of wavelet transform and RLS algorithm] / Andrzej KLEPKA, Mariusz BOGACZ, Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis ; nr 222. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2005 z. 65, s. 201–208. — Bibliogr. s. 208, Abstr.. — Problemy dynamiki konstrukcji : zbiór prac XII sympozjum dynamiki konstrukcji : Rzeszów–Bystre, 28–30 września 2005 / red. wyd. Leonard Ziemiański, Władysław Łakota ; PRz. — Rzeszów : OWPRz Oficyna Wydawnicza PRz, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Identyfikacja rezonansów lokalnych uszkodzeń z wykorzystaniem metod analizy modalnej[Identification of local defect resonances with the use of modal analysis methods] / Mateusz KRZEMIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Maciej Okoń, Gabriela Loi, Łukasz PIECZONKA // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 31–35. — Bibliogr. s. 35, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, analiza modalna, badania nieniszczące, rezonans lokalny, dynamika strukturalna, wibrometria laserowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Influence of array parameters on beamforming in SHM application / Janusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 73–80. — Bibliogr. s. 79–80, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • Koncepcja systemu detekcji uszkodzeń w oparciu o zjawisko propagacji fal sprężystych[Conception of damage detection system based on elastic wave propagation phenomena] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 73–81. — Bibliogr. s. 81, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Local Defect Resonance – method for damage detection and localization / KLEPKA Andrzej, PIECZONKA Łukasz, KRZEMIŃSKI Mateusz, Okoń Maciej // W: 7th ICTD 2022 : 7 th International Congress on Technical Diagnostics : September 14-16, 2022, Radom, Poland : book of abstracts. — Radom : Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities, cop. 2022. — (Monografie / Politechnika Radomska im. Kazimierza Pułaskiego ; ISSN 1642-5278 ; no. 289). — ISBN: 978-83-7351-950-3. — S. 69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • MATLAB® FLUTTER TOOLBOX / Andrzej KLEPKA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 169–177. — Bibliogr. s. 177, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Mechanika ogólna – dynamika : wykłady i ćwiczenia prof. Józefa Giergiela[General mechanics – dynamics] / oprac. Andrzej KLEPKA ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : KRiDM AGH, 2004. — 168 s.. — ISBN10: 83-920856-0-4. — Dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie oraz studentów wydziałów mechanicznych innych uczelni technicznych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: