Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Klepka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / transport


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-6244-3734 orcid iD

ResearcherID: S-8589-2017

Scopus: 24481395400

PBN: 5e709209878c28a04738ef0f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Estymacja widma z wykorzystaniem transformaty falkowej dla celów diagnostykiSpectrum estimation for diagnostic purposes with the use of wavelet transform / Lucjan MIĘKINA, Andrzej KLEPKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 4–7. — Bibliogr. s. 7, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: diagnostyka, transformacja falkowa, estymacja widma

    keywords: wavelet transform, spectrum estimation, diagnostic purposes

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • Generator trajektorii robota wykorzystujący system przetwarzania plików graficznych[Robot trajectory generator based on the image file processing system] / Jan Brzyk, Andrzej KLEPKA // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: mechatronika, druk 3D, sprężyny, trajektoria, chwytak, rysujący robot, inkscape, gcode, cnc, druk sla, grbl, prowadnice, melfa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Identyfikacja modalnego współczynnika tłumienia w czasie rzeczywistym przy użyciu transformaty falkowej oraz algorytmu RLS[Identification of modal attenuation coefficient in real time with the use of wavelet transform and RLS algorithm] / Andrzej KLEPKA, Mariusz BOGACZ, Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis ; nr 222. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2005 z. 65, s. 201–208. — Bibliogr. s. 208, Abstr.. — Problemy dynamiki konstrukcji : zbiór prac XII sympozjum dynamiki konstrukcji : Rzeszów–Bystre, 28–30 września 2005 / red. wyd. Leonard Ziemiański, Władysław Łakota ; PRz. — Rzeszów : OWPRz Oficyna Wydawnicza PRz, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Identyfikacja rezonansów lokalnych uszkodzeń z wykorzystaniem metod analizy modalnej[Identification of local defect resonances with the use of modal analysis methods] / Mateusz KRZEMIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Maciej Okoń, Gabriela Loi, Łukasz PIECZONKA // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 31–35. — Bibliogr. s. 35, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, analiza modalna, badania nieniszczące, rezonans lokalny, dynamika strukturalna, wibrometria laserowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Koncepcja systemu detekcji uszkodzeń w oparciu o zjawisko propagacji fal sprężystych[Conception of damage detection system based on elastic wave propagation phenomena] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 73–81. — Bibliogr. s. 81, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • MATLAB® FLUTTER TOOLBOX / Andrzej KLEPKA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 169–177. — Bibliogr. s. 177, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Mechanika ogólna – dynamika : wykłady i ćwiczenia prof. Józefa Giergiela[General mechanics – dynamics] / oprac. Andrzej KLEPKA ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : KRiDM AGH, 2004. — 168 s.. — ISBN10: 83-920856-0-4. — Dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie oraz studentów wydziałów mechanicznych innych uczelni technicznych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Modelowanie własności mikrolustra z zastosowaniem metody powierzchni odpowiedziModeling of the properties of micromirror with the application of response surface method / Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 59–60. — Bibliogr. s. 59–60

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Monitorowanie stanu konstrukcji metody lokalne i globalne – wstępne sformułowanie i weryfikacja metod[Local and global methods in Structural Health Monitoring – preliminary formulation and verification] / Krzysztof MENDROK, Andrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Marek PAĆKO, Tadeusz UHL // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : seminarium projektu „Monit” : Warszawa, 19 listopada 2009 r.. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 25–35. — Bibliogr. s. 34–35, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Nieliniowe metody monitorowania stanu konstrukcji[Nonlinear methods of Structural Health Monitoring] / Andrzej KLEPKA, Łukasz PIECZONKA, Tomasz BARSZCZ, Wiesław STASZEWSKI // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-0-7. — S. 43–52. — Bibliogr. s. 51–52, Streszcz.. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Obrazowanie rezonansów lokalnych z wykorzystaniem bezkontaktowych metod akustycznych[Local resonance imaging using non-contact acoustic methods] / Mateusz KRZEMIŃSKI, Andrzej KLEPKA // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 39–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, wibroakustyka, badania nieniszczące, rezonans lokalny, dynamika strukturalna, akustyka laserowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Porównanie wyników estymacji parametrów modalnych dla samolotu w locie[Comparison of modal parameters estmimation for airplane during the flight] / Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 151–160. — Bibliogr. s. 159–160, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania stanu w oparciu o wysokie częstotliwości wymuszenia[Prototypes of structural health monitoring systems based on high-frequency excitations] / Tadeusz UHL, Wiesław Staszewski, Tadeusz Stępiński, Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Mateusz ROSIEK, Janusz OCHOŃSKI, Michał MAŃKA, Paweł PAĆKO // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — Na okł. dod.: Dotacje na innowacje. Inwestujemy w Waszą przyszłość.. — S. 23–41

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Przykład heurystycznego algorytmu analizy diagramu stabilizacyjnego w estymacji modelu modalnego[Example of heuristic algorithm of analysis of stabilization diagram in estimation of modal model] / Wojciech LISOWSKI, Andrzej KLEPKA, Grzegorz GÓRAL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 137–142. — Bibliogr. s. 142, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych[System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz, KLEPKA Andrzej. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388707 A1 ; Opubl. 2011-02-14. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2011  nr 4, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388707A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych[System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223473 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223473B1.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, analiza modalna, transformacja falkowa, identyfikacja parametrów modalnych w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, modal analysis, wavelet transform, Field Programmable Gate Array, real time modal parameters identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Wyniki uzyskane przez zespół Katedry Robotyki i Mechatroniki Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie[Results obtained by the team of the Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology in Krakow] / Tadeusz UHL, Andrzej KLEPKA, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Krzysztof MENDROK, Krzysztof HOLAK, Łukasz PIECZONKA, Mateusz ROSIEK, Mariusz SZWEDO // W: System monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii / pod red. Tadeusz Uhla, Krzysztofa Mendroka. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — ISBN: 978-83-7204-861-5. — S. 71–167. — Bibliogr. przy podrozdziałach. — Afiliacja AGH potwierdzona oświadczeniem

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Zastosowanie transformaty falkowej do badania własności dynamicznych układów nieliniowych[Application of wavelet transform for testing dynamic properties of nonlinear systems] / Andrzej KLEPKA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 145–155. — Bibliogr. s. 154–155, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Zastosowanie transformaty falkowej do rozprzęgania postaci drgań oraz do wyznaczania współczynnika tłumieniaDecoupling mode shape and estimation of damping coefficient using wavelet transform / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // Górnictwo Odkrywkowe ; ISSN 0043-2075. — 2003 R. 45 nr 2–3, s. 61–64. — Bibliogr. s. 64

  • słowa kluczowe: drgania, współczynnik tłumienia, transformata falkowa

    keywords: vibration, damping coefficient, walvet transform

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Zastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji[Application of wavelet transform for damping identification] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Zastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji[Application of wavelet transform for damping identification] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2002 z. 60, s. 289–296. — Bibliogr. s. 296, Abstr.. — Problemy dynamiki konstrukcji : zbiór prac XI międzynarodowego sympozjum dynamiki konstrukcji : Rzeszów–Arłamów 25–27 września 2002 / red. Leonard Ziemiański, Władysław Łakota ; PRz. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza PRz, 2002

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Zastosowanie transformaty falkowej w analizie modalnej[Application of wavelet transform in modal analysis] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 119–126. — Bibliogr. s. 126, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Zastosowanie wielorozdzielczej analizy sygnałów do diagnostyki układów mechanicznychMultiresolution signal analysis and its application to the mechanical systems diagnostic / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2004 vol. 30 t. 1, s. 261–264. — Bibliogr. s. 264, Streszcz., Summ.. — DIAGNOSTICS'2004 : 3rd international congress of Technical diagnostics : September 6–9, 2004 Poznań, Poland

  • słowa kluczowe: analiza modalna, transformata falkowa, wielorozdzielcza analiza sygnałów

    keywords: modal analysis, wavelet transform, multi-resolution signal analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: