Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Klepka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / transport


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-6244-3734 orcid iD

ResearcherID: S-8589-2017

Scopus: 24481395400

PBN: 5e709209878c28a04738ef0f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • An application of adaptive wavelet filtering for real time identification of system in nonstationary state / Andrzej KLEPKA // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 37–44. — Bibliogr. s. 44, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An application of guided waves for detection and localization of damages in plates / Andrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 175–180. — Bibliogr. s. 180

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Fatigue crack detection using nonlinear vibro-acoustic modulations-comparative study of piezo-based excitation / R. B. Jenal, W. J. STASZEWSKI, A. KLEPKA, T. UHL // W: New trends in smart technologies / eds. Christian Boller, Hartmut Janocha ; Fraunhofer-Institut für Zerstörungsfreie Prüfverfahren IZPF ; Universität des Saarlandes. — Stuttgart : Fraunhofer Verlag, cop. 2013. — Inspiracją dla książki były materiały 5th ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : Saarbrücken, Germany, 2011. — ISBN: 978-3-8396-0577-6. — S. 165–175. — Bibliogr. s. 173–175, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Generator trajektorii robota wykorzystujący system przetwarzania plików graficznych[Robot trajectory generator based on the image file processing system] / Jan Brzyk, Andrzej KLEPKA // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: mechatronika, druk 3D, sprężyny, trajektoria, chwytak, rysujący robot, inkscape, gcode, cnc, druk sla, grbl, prowadnice, melfa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Identyfikacja rezonansów lokalnych uszkodzeń z wykorzystaniem metod analizy modalnej[Identification of local defect resonances with the use of modal analysis methods] / Mateusz KRZEMIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Maciej Okoń, Gabriela Loi, Łukasz PIECZONKA // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 31–35. — Bibliogr. s. 35, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, analiza modalna, badania nieniszczące, rezonans lokalny, dynamika strukturalna, wibrometria laserowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Influence of array parameters on beamforming in SHM application / Janusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 73–80. — Bibliogr. s. 79–80, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Koncepcja systemu detekcji uszkodzeń w oparciu o zjawisko propagacji fal sprężystych[Conception of damage detection system based on elastic wave propagation phenomena] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 73–81. — Bibliogr. s. 81, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • MATLAB® FLUTTER TOOLBOX / Andrzej KLEPKA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 169–177. — Bibliogr. s. 177, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Nieliniowe metody monitorowania stanu konstrukcji[Nonlinear methods of Structural Health Monitoring] / Andrzej KLEPKA, Łukasz PIECZONKA, Tomasz BARSZCZ, Wiesław STASZEWSKI // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-0-7. — S. 43–52. — Bibliogr. s. 51–52, Streszcz.. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Nonlinear acoustics / Andrzej KLEPKA // W: Advanced structural damage detection: from theory to engineering applications / eds. Tadeusz Stepiński, Tadeusz Uhl, Wiesław Staszewski. — Chichester : John Wiley & Sons, cop. 2013. — ISBN: 9781118422984 ; e-ISBN: 9781118536148. — S. 73–107. — Bibliogr. s. 104–107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Obrazowanie rezonansów lokalnych z wykorzystaniem bezkontaktowych metod akustycznych[Local resonance imaging using non-contact acoustic methods] / Mateusz KRZEMIŃSKI, Andrzej KLEPKA // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 39–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, wibroakustyka, badania nieniszczące, rezonans lokalny, dynamika strukturalna, akustyka laserowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Porównanie wyników estymacji parametrów modalnych dla samolotu w locie[Comparison of modal parameters estmimation for airplane during the flight] / Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 151–160. — Bibliogr. s. 159–160, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Przykład heurystycznego algorytmu analizy diagramu stabilizacyjnego w estymacji modelu modalnego[Example of heuristic algorithm of analysis of stabilization diagram in estimation of modal model] / Wojciech LISOWSKI, Andrzej KLEPKA, Grzegorz GÓRAL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 137–142. — Bibliogr. s. 142, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Structural damage detection based on nonlinear acoustics: application examples / Andrzej KLEPKA, Łukasz PIECZONKA, Kajetan DZIEDZIECH, Wiesław J. STASZEWSKI, Francesco Aymerich, Tadeusz UHL // W: Nonlinear ultrasonic and vibro-acoustical techniques for nondestructive evaluation / ed. Tribikram Kundu. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2019. — ISBN: 978-3-319-94474-6 ; e-ISBN: 978-3-319-94476-0. — S. 139–174. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-10-20

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-94476-0_4

15
  • Wyniki uzyskane przez zespół Katedry Robotyki i Mechatroniki Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie[Results obtained by the team of the Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology in Krakow] / Tadeusz UHL, Andrzej KLEPKA, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Krzysztof MENDROK, Krzysztof HOLAK, Łukasz PIECZONKA, Mateusz ROSIEK, Mariusz SZWEDO // W: System monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii / pod red. Tadeusz Uhla, Krzysztofa Mendroka. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — ISBN: 978-83-7204-861-5. — S. 71–167. — Bibliogr. przy podrozdziałach. — Afiliacja AGH potwierdzona oświadczeniem

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Zastosowanie transformaty falkowej do badania własności dynamicznych układów nieliniowych[Application of wavelet transform for testing dynamic properties of nonlinear systems] / Andrzej KLEPKA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 145–155. — Bibliogr. s. 154–155, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Zastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji[Application of wavelet transform for damping identification] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Zastosowanie transformaty falkowej w analizie modalnej[Application of wavelet transform in modal analysis] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 119–126. — Bibliogr. s. 126, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Zastosowanie zjawiska transferu modulacji do wykrywania uszkodzeń[Application of the modulation transfer phenomenon for damage detection] / Jakub GÓRSKI, Andrzej KLEPKA, Kajetan DZIEDZIECH, Jakub MRÓWKA // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 213–220. — Bibliogr. s. 220, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: detekcja uszkodzeń, transfer modulacji

    cyfrowy identyfikator dokumentu: