Wykaz publikacji wybranego autora

Marek Długosz, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6827-9149 orcid iD

ResearcherID: A-8763-2013

Scopus: 6603197734

PBN: 5e70922b878c28a047391106

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A clustering-based data reduction for the large automotive datasets / Patryk Siwek, Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 234–239. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 239, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242489

    orcid iD

  • keywords: clustering, reduction, automotive, perception, large dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242489

2

  • A formal approach for the verification of control systems in autonomous driving applications / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Paweł Markiewicz // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 178–189. — Bibliogr. s. 188–189, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: testing, verification, embedded system, autonomous vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_18

3

  • A linear dynamic feedback controller for non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Measurement & Control ; ISSN 0020-2940. — 2019 vol. 52 iss. 7-8, s. 913–921. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 920–921, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-05-13. — tekst: https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0020294019834964

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, stabilisation, dynamic feedback, non linear system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/0020294019834964

4

  • A model-based approach to testing software control systems described by linear differential equations / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI, Marcin SZELEST // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 215–224. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_21

5

  • Application of PID controller and CNN to control Duckiebot robot / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 105–110. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 110, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10344003

    orcid iD

  • keywords: PID controller, convolutional neural network, line follower, autonomouse robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10344003

6

  • Autonomous delivery robot AQUILO / Marek DŁUGOSZ, Paweł Węgrzyn, Michał Roman // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1213–1224. — Bibliogr. s. 1223-1224, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: control, programming, autonomous robot, office robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_101

7

  • Comparison of decision support models – a recruitment case study as a multiclass classification problem with limited data / Artur Morys-Magiera, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 93–98. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 97, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242525

    orcid iD

  • keywords: machine learning, survey, classification, recruitment, deep learning, multi-class, COVID-19, remote

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242525

8

  • Control algorithm for home automation systems : [abstract] / Marek DŁUGOSZ // W: SIAM SEAS 2014 : 38th SIAM Southeastern Atlantic Section conference : Melbourne, Florida, March 29–30, 2014. — [Melbourne : s. n.], [2014]. — S. 64

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Design of terminal sliding mode controllers for disturbed non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2019 vol. 9 iss. 11 art. no. 2325, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-06. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/9/11/2325/pdf

    orcid iD

  • keywords: sliding surface, disturbance, sliding mode control, non linear dynamical system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app9112325

10

  • Duckietown project pros and cons / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 446–450. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 450, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10343846

    orcid iD

  • keywords: control system, autonomous vehicle, autonomous, electrical vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10343846

11

  • Energy optimal control of building / Marek DŁUGOSZ // W: 25\textsuperscript{th} IFIP TC 7 conference on System modeling and optimization : Berlin, September 12–16, 2011 : book of abstracts / ed. Weierstraß-Intitut für Angewandte Analysis und Stochastik (WIAS), Leibniz-Institut im Forschungsverbund Berlin e. V.. — Berlin : WIAS, 2011. — S. 148

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Full state proportional controller for Adaptive Cruise Control system / Marek DŁUGOSZ, Guangming Zhang // W: MMAR 2019 : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — Dod. e-ISBN 978-1-7281-0933-6. — ISBN: 978-83-7518-922-3 ; e-ISBN: 978-1-7281-0932-9. — S. 73. — Pełny tekst w: MMAR 2019 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 26–29, 2019, Międzyzdroje, Poland / Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology Szczecin. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2019. — Dysk Flash. — S. 618-624. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 624, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: optimal controller, optimization, adaptive cruise control, proportional controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864623

13

  • Improving the success rate of student software projects through developing effort estimation practices / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 869–880. — Bibliogr. s. 879–880, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-06-07. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048720045.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-60699-6_83.pdf

    orcid iD

  • keywords: effort, estimation, software project, student project

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_83

14

  • Intelligent road recognition system for an autonomous vehicle / Marek DŁUGOSZ, Michał Brodzicki, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Dariusz CIEŚLAR // W: ICETA 2022 [Dokument elektroniczny] : 20\textsuperscript{th} anniversary of IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : Stary Smokovec, October 20–21, 2022 : proceedings / ed. František Jakab. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — Dod. ISBN: 979-8-3503-2032-9 (USB), 979-8-3503-2034-3 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-2033-6. — S. 122–128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 128, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-12-15. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ed0082.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9974839

    orcid iD

  • keywords: vision system, autonomous vehicle, road recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch, Marcin Szelest, Dariusz Cieślar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA57911.2022.9974839

15
16

  • Optimization of the stabilization problem for the vehicle active suspension system using linear dynamic feedback control / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 47. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874312}. — S.260263. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.263, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: stabilization, optimization, automotive, feedback control, active suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874312

17

  • Reactive control algorithm for F1TENTH autonomous vehicles in unknown dynamic environments / Artur Morys-Magiera, Aleksandra Lis, Jakub Pudło, Andrzej Papierok, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 225–234. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_22

18

  • Review of tracking and object detection systems for advanced driver assistance and autonomous driving applications with focus on vulnerable road users sensing / Paweł Markiewicz, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 224–237. — Bibliogr. s. 236–237, Abstr.. — P. Skruch - dod. afiliacja: Delphi Technical Center Krakow

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_22

19
20

  • Selected engineering applications of fractional-order calculus / Wojciech MITKOWSKI, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: Fractional dynamical systems: methods, algorithms and applications / eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Studies in Systems, Decision and Control ; ISSN 2198-4182 ; vol. 402). — ISBN: 978-3-030-89971-4 ; e-ISBN: 978-3-030-89972-1. — S. 333–359. — Bibliogr. s. 358–359, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-01

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-89972-1_12

21

  • Senster: reactivation of a cybernetic sculpture / Anna OLSZEWSKA, Marek DŁUGOSZ // Leonardo ; ISSN 0024-094X. — 2021 vol. 54 no. 3, s. 299–305. — Bibliogr. s. 305, Abstr.. — Publikacja dostępna w Internecie: {https://direct.mit.edu/leon/article-pdf/54/3/299/1925060/leon_a_01828.pdf}

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Anna Olszewska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1162/leon_a_01828

22

  • Software system testing as an optimization problem / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI, Marcin SZELEST // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 205–214. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_20

23

  • Stability analysis of a series of cars driving in adaptive cruise control mode / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 168–177. — Bibliogr. s. 175–177, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: stability, car, adaptive cruise control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_17

24

  • The application of fractional-order models for thermal process modelling inside buildings / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // Journal of Building Physics ; ISSN 1744-2591. — 2016 vol. 39 iss. 5, s. 440–451. — Bibliogr. s. 450–451, Abstr.

  • keywords: identification, modelling, thermovision, fractional derivative

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1744259115591251

25

  • The concept of the control system for the A-EVE autonomous electric vehicle / Marek DŁUGOSZ, Michał Roman, Paweł Węgrzyn // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1309–1320. — Bibliogr. s. 1319-1320, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: control systems, autonomous vehicle, autonomous, electrical vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_109