Wykaz publikacji wybranego autora

Marek Długosz, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6827-9149 orcid iD

ResearcherID: A-8763-2013

Scopus: 6603197734

PBN: 5e70922b878c28a047391106

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A clustering-based data reduction for the large automotive datasets / Patryk Siwek, Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 234–239. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 239, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242489

    orcid iD

  • keywords: clustering, reduction, automotive, perception, large dataset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242489

2

  • A formal approach for the verification of control systems in autonomous driving applications / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Paweł Markiewicz // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 178–189. — Bibliogr. s. 188–189, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: testing, verification, embedded system, autonomous vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_18

3

  • A linear dynamic feedback controller for non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Measurement & Control ; ISSN 0020-2940. — 2019 vol. 52 iss. 7-8, s. 913–921. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 920–921, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-05-13. — tekst: https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0020294019834964

    orcid iD

  • keywords: Lyapunov functional, stabilisation, dynamic feedback, non linear system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/0020294019834964

4

  • A model-based approach to testing software control systems described by linear differential equations / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI, Marcin SZELEST // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 215–224. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_21

5
6

  • A thermal model for the design of the temperature control algorithms in multi-storey buildings / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // W: 1st World multi-conference on Intelligent Building Technologies & Multimedia Management IBTMM 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of 7th congress on Intelligent building systems InBus 2013 : Kraków 16–18.10.2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kraków : s. n.], [2013]. — 1 dysk optyczny. — Opis wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-83-64275-20-3. — S. 40–49. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 48–49, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Adaptive LQR controller for angular velocity stabilisation in series DC motor / Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // W: IC–SPETO 2008 : XXXI międzynarodowa konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów = 31\textsuperscript{st} international conference on Funndamentals of Electrotechnics and Circuit Theory : Gliwice–Ustroń 28–31.05.2008 / eds. Piotr Holajn, Dariusz Spałek, Grażyna Wegiera ; Politechnika Śląska [etc.]. — [Gliwice : PŚ], [2008] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-30-2. — S. 7–8. — Bibliogr. s. 8, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Aggregation of state variables in an RC model / Marek DŁUGOSZ // Building Services Engineering Research and Technology ; ISSN 0143-6244. — 2018 vol. 39 iss. 1, s. 66–80. — Bibliogr. s. 79–80, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-07-26

    orcid iD

  • keywords: thermal modelling, model reduction, observability, lumped parameter modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/0143624417723159

9

  • Application of PID controller and CNN to control Duckiebot robot / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 105–110. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 110, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10344003

    orcid iD

  • keywords: PID controller, convolutional neural network, line follower, autonomouse robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10344003

10

  • Applications of mathematics in selected control and decision processes — Zastosowania matematyki w wybranych układach sterowania i procesach decyzyjnych / Jerzy BARANOWSKI, Marek DŁUGOSZ, Michał GANOBIS, Paweł SKRUCH, Wojciech MITKOWSKI // Matematyka Stosowana : pismo Polskiego Towarzystwa Matematycznego = Mathematica Applicanda ; ISSN 1730-2668. — 2011 t. 12/53 nr spec., s. 65–90. — Bibliogr. s. 86–88, Streszcz.. — Toż. W: 77th European Study Group with Industry : materiały pokonferencyjne [Dokument elektroniczny]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Centrum Zastosowań Matematyki i Inżynierii Systemów, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Instytut Matematyczny Polskiej Akademii Nauk, Oxford Centre for Collaborative Applied Mathematics. — [Polska : CZMiIS, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 65–90. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86–88, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch, Jerzy Baranowski, Michał Ganobis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Autonomous delivery robot AQUILO / Marek DŁUGOSZ, Paweł Węgrzyn, Michał Roman // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1213–1224. — Bibliogr. s. 1223-1224, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: control, programming, autonomous robot, office robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_101

12

  • Comparison of decision support models – a recruitment case study as a multiclass classification problem with limited data / Artur Morys-Magiera, Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 93–98. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 97, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242525

    orcid iD

  • keywords: machine learning, survey, classification, recruitment, deep learning, multi-class, COVID-19, remote

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242525

13

  • Control algorithm for home automation systems : [abstract] / Marek DŁUGOSZ // W: SIAM SEAS 2014 : 38th SIAM Southeastern Atlantic Section conference : Melbourne, Florida, March 29–30, 2014. — [Melbourne : s. n.], [2014]. — S. 64

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Control system for tracking angular position DC servomotor / Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // W: IC – SPETO 2010 : XXXIII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów = 33\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory : Gliwice–Ustroń, 26–29.05.2010 / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS. Oddział Gliwice–Opole. — [Polska : s. n.], [2010] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-32-6. — S. 75–76. — Bibliogr. s. 76, Abstr.. — Pełny tekst W: XXXIII IC–SPETO 2010 [Dokument elektroniczny] : Gliwice–Ustroń (dysk dołączony do publikacji). — S. 1–4. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Design of terminal sliding mode controllers for disturbed non-linear systems described by matrix differential equations of the second and first orders / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2019 vol. 9 iss. 11 art. no. 2325, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-06. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/9/11/2325/pdf

    orcid iD

  • keywords: sliding surface, disturbance, sliding mode control, non linear dynamical system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app9112325

16

  • Duckietown project pros and cons / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Marcin SZELEST, Artur Morys-Magiera // W: ICETA 2023 [Dokument elektroniczny] : 21\textsuperscript{st} of International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : information and communication technologies in learning : October 26–27, 2023, Starý Smokovec, High Tatras, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Danvers : IEEE, cop. 2023. — e-ISBN: 979-8-3503-7069-0. — S. 446–450. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 450, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-12. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000470e0028.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10343846

    orcid iD

  • keywords: control system, autonomous vehicle, autonomous, electrical vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch, Marcin Szelest

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA61311.2023.10343846

17

  • Energy optimal control of building / Marek DŁUGOSZ // W: 25\textsuperscript{th} IFIP TC 7 conference on System modeling and optimization : Berlin, September 12–16, 2011 : book of abstracts / ed. Weierstraß-Intitut für Angewandte Analysis und Stochastik (WIAS), Leibniz-Institut im Forschungsverbund Berlin e. V.. — Berlin : WIAS, 2011. — S. 148

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Full state proportional controller for Adaptive Cruise Control system / Marek DŁUGOSZ, Guangming Zhang // W: MMAR 2019 : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — Dod. e-ISBN 978-1-7281-0933-6. — ISBN: 978-83-7518-922-3 ; e-ISBN: 978-1-7281-0932-9. — S. 73. — Pełny tekst w: MMAR 2019 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 26–29, 2019, Międzyzdroje, Poland / Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology Szczecin. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2019. — Dysk Flash. — S. 618-624. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 624, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: optimal controller, optimization, adaptive cruise control, proportional controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864623

19

  • Improving the success rate of student software projects through developing effort estimation practices / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 869–880. — Bibliogr. s. 879–880, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-06-07. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048720045.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-60699-6_83.pdf

    orcid iD

  • keywords: effort, estimation, software project, student project

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_83

20

  • Intelligent road recognition system for an autonomous vehicle / Marek DŁUGOSZ, Michał Brodzicki, Paweł SKRUCH, Marcin SZELEST, Dariusz CIEŚLAR // W: ICETA 2022 [Dokument elektroniczny] : 20\textsuperscript{th} anniversary of IEEE International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications : Stary Smokovec, October 20–21, 2022 : proceedings / ed. František Jakab. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — Dod. ISBN: 979-8-3503-2032-9 (USB), 979-8-3503-2034-3 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-2033-6. — S. 122–128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 128, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-12-15. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ed0082.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9974839

    orcid iD

  • keywords: vision system, autonomous vehicle, road recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch, Marcin Szelest, Dariusz Cieślar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICETA57911.2022.9974839

21

  • Mathematical methods for verification of microprocessor-based PID controllers for improving their reliability — Matematyczne metody testowania mikroprocesorowych regulatorów PID umożliwiające zwiększenie ich niezawodności / Paweł SKRUCH, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // Eksploatacja i Niezawodność = Maintenance and Reliability / Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne ; ISSN 1507-2711. — 2015 vol. 17 no. 3, s. 327–333. — Bibliogr. s. 332–333. — Wersja polska {http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2015-03-01p.pdf}. — tekst: http://www.ein.org.pl/sites/default/files/2015-03-01.pdf

  • słowa kluczowe: niezawodność, PID, regulator, testowanie

    keywords: reliability, PID, testing, controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17531/ein.2015.3.1

22

  • Nonlinear observer based control of DC servo / Jerzy BARANOWSKI, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // W: IC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 = 32\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-31-9. — S. 115–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24

  • Optimization of the stabilization problem for the vehicle active suspension system using linear dynamic feedback control / Marek DŁUGOSZ, Paweł SKRUCH // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 47. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874312}. — S.260263. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.263, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: stabilization, optimization, automotive, feedback control, active suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874312

25

  • Parametric optimization of nonlinear system controller / Jerzy BARANOWSKI, Marek DŁUGOSZ, Wojciech MITKOWSKI // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 206–211. — Bibliogr. s. 210–211, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: