Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem10413463222
202322
20224211
2021413
2020541
2019312
201833
201722
20168341
201511416
20141741021
20136132
20127421
2011853
2010523
200922
2008422
200722
2006312
2005211
2004321
2003211
200211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem10430731
202322
2022422
2021413
202055
201933
201833
201722
2016835
20151138
201417107
2013651
2012734
2011844
2010514
200922
2008413
200722
2006312
200522
200433
200322
200211
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1044955
202322
2022422
2021413
202055
201933
201833
2017211
2016853
20151183
201417116
2013642
2012743
2011844
2010523
200922
2008422
200722
2006312
200522
2004312
200322
200211
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem104599
202322
2022413
202144
2020514
201933
201833
201722
201688
20151111
20141717
2013615
2012725
201188
201055
200922
200844
200722
200633
200522
200433
200322
200211
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1045846
202322
202244
202144
202055
201933
201833
2017211
2016853
20151165
201417125
2013633
2012734
2011826
2010532
200922
2008422
200722
200633
200522
200433
200322
200211
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1046440
202322
202244
202144
202055
201933
201833
2017211
2016853
20151165
201417125
2013651
2012725
2011817
201055
200922
200844
2007211
2006312
200522
200433
200322
200211



1
  • Adaptacyjny układ sterowania prędkością obrotową przekładni hydrostatycznej[Adaptive control for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission] / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 3, s. 40–43. — Bibliogr. s. 43

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Adaptive neuro-fuzzy inference system for nonlinear object control / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 482–485. — Biblogr. s. 485, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Advanced control algorithm for stabilization rotational speed in hydrostatic transmissionZastosowanie zaawansowanego sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej przekładni hydrostatycznej / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2006 vol. 25 no. 4, s. 164–168. — Bibliogr. s. 168, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Advanced control algorithms for mobile robot / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-5090-4862-5. — e-ISBN: 978-1-5090-5825-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — ISBN: 978-1-5090-4862-5. — Toż w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0135.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==7970435}. W bazie Web of Science zakres stron: 412-415

  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970435

6
  • Advanced control system for hydrostatic transission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata NAWROCKA // Acta Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP ; ISSN 1336-7536. — 2005 [no.] 1, s. 54–58. — Bibliogr. s. 58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analysis for inverted pandulums use for human sway modeling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-4799-7370-5. — e-ISBN: 978-1-4799-7369-9. — S. 241–244. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 244, Abstr.

  • keywords: component, formatting, style, styling, insert

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
10
  • Application of machine learning in recommendation systems / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: ICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19\textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-5386-4762-2. — S. 328–331. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 331. — Toż na dysku Flash pt. Practical application of machine learning in recommendation systems. — Publikacja dostępna online od: 2018-06-28. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ha035c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8399650

  • keywords: machine learning, recommendation, systems filtering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399650

11
12
  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

13
  • Balance maintaining by human / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 18

  • keywords: low frequency, balance, analysis, sway

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • Balance platform model parameter identification / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 107. — Bibliogr. s. 107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
  • Balance platform motion control system / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2008 : 9\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIIIrd seminary Asr'2008 “Instruments & control” (Asr 2008) ; 22nd Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2008) ; 10\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Sinaia, Romania, May 25–28, 2008 / eds. Emil Petre, Eugen Bobaşu, Dan Popescu ; University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics, IEEE Romanian Section – Control System Society. — Romania : University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics. Department of Automatic Control, [2008]. — ISBN: 978-973-746-897-0. — S. 319–322. — Bibliogr. s. 322, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 147–148. — Bibliogr. s. 148.. — Pełny tekst W: Mechatronic Systems and Materials (MSM 2011) [Dokument elektroniczny] : 7th International conference : 7–9 July, Kaunas, Lithuania. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kaunas : Technologija, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4–5], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 1 iss. on Mechatronic systems (problems of vibroengineering), s. 178–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • keywords: balance platform, dynamic properties, posturography, measurements

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Balance platform system modeling and simulation / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2011 [Dokument elektroniczny] : 12th International Carpathian Control Conference : 25–28 May 2011, Velké Karlovice, Czech Republic / eds . Marek Babiuch, Pavel Smutný, Renata Wagnerová, Ajith Abraham, Wáclav Snasel, Radím Farana. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-61284-359-9. — S.224–227. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 227, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Balance platform system modelling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 371–374. — Bibliogr. s. 374, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 28–29. — Bibliogr. s. 29

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 3, s. 227–237. — Bibliogr. s. 236–237, Abstr.

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin Nawrocki // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 36–37. — Bibliogr. s. 37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 2, s. 546–552. — Bibliogr. s. 552, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: