Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

2

  • Conceptual design of BCI in the formal basis of hierarchical system / Kanstantsin Miatliuk, Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 336–341. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 341, Abstr.

  • keywords: hierarchical systems, design and control, visual evoke potentials, BCI, brain computer interface

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843623

3

  • Emotiv EPOC neuroheadset in brain-computer interface / Karolina HOLEWA, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 149–152. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 152, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047or0040.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6843587

  • keywords: biological signals, electroencephalograph, EEG signals, emotiv EPOC neuroheadset, BCI, brain computer interface, Steady State Visual Evoked Potentials, SSVEP

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843587

4

  • Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 379–382. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 382, Abstr.

  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, Sugeno model, robot manipulator, non linear object

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843631

5

  • Modeling of human balance as an inverted pendulum / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 254–257. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 257, Abstr.

  • keywords: inverted pendulum, modelling, balance, lumped parameter system, distributed parameter system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843607

6

  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego — Load modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Modelowanie układów dynamicznych — [Modelling of dynamic systems] / red. Agata NAWROCKA ; Renata Dwornicka, Urszula Ferdek, Michał Kekez, Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Agnieszka OZGA, Leszek Radziszewski, Mateusz ROMASZKO, Jerzy STOJEK. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 140 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-03-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agnieszka Ozga, Andrzej Tadeusz Kot, Jerzy Stojek, Mateusz Romaszko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Platforma balansowa do fizjoterapeutycznych i rehabilitacyjnych oddziaływań na kończyny dolne człowieka — [Balance platform for physiotherapy and rehabilitation impacts on human legs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Stanisław FLAGA, Piotr MICEK, Łukasz JASTRZĘBSKI. — Int.Cl.: A63B 22/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 217588 B1 ; Udziel. 2013-12-23 ; Opubl. 2014-07-31. — Zgłosz. nr P.394051 z dn. 2011-02-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL217588B1.pdf

  • słowa kluczowe: platforma balansowa, rehabilitacja, podwójna bieżnia, stół X-Y

    keywords: balance platform, double treadmill, X-Y table, rehabilitation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Piotr Andrzej Micek, Andrzej Tadeusz Kot, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Sterowanie robotem mobilnym z wykorzystaniem sygnału EEG — Controlling the mobile robot using EEG signal / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: sygnał EEG, robot mobilny, system BCI

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
12

  • Wybrane zagadnienia analizy sygnałów, modelowania i sterowania w inżynierii mechanicznej i biomedycznej — [Selected issues of signal analysis, modelling and control in mechanical and biomedical engineering] / red. Stanisław FLAGA ; Andrzej Bąkowski, Józef Ciosmak, Tomasz Dziubek, Dariusz GRZYBEK, Karolina HOLEWA, Andrzej IZWORSKI, Agata NAWROCKA, Leszek Radziszewski, Paweł Turek, Wiesław WSZOŁEK. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 112 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-06-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Stanisław Flaga, Wiesław Wszołek, Dariusz Grzybek, Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Wybrane zagadnienia inżynierii biomedycznej — [Selected issues of biomedical engineering] / red. Agata NAWROCKA ; BUŁKA Jarosław, Folwarczny Łukasz, IWANIEC Marek, IZWORSKI Andrzej, Mięsikowska Marzena, MOSKWA Szczepan, ORZECHOWSKI Tomasz St., Radziszewski Leszek, WESÓŁ Jacek, WOCHLIK Ireneusz. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2014. — 108 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-04-0

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Wybrane zagadnienia modelowania i symulacji w układach drgających — [Selected issues of modeling and simulation in vibration] / red. Agata NAWROCKA ; Andrzej Czerwiński, Marek IWANIEC, Joanna IWANIEC, Stanisław KASPRZYK, Łukasz LECH, Waldemar Łatas, Jan Łuczko, Szymon PĘKALA, Janusz PLUTA, Jerzy STOJEK. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 140 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-05-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Wykorzystanie sygnału EEG do sterowania urządzeniami mechanicznymi — [Control of a mechanical device using EEG signals] / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 114. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Zastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego — [Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Zastoswanie metody Prony'ego do analizy sygnału EEG — [Prony's method in EEG signal analysis] / Karolina HOLEWA, Agata NAWROCKA // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 74. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: