Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

2

  • Conceptual design of BCI in the formal basis of hierarchical system / Kanstantsin Miatliuk, Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 336–341. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 341, Abstr.

  • keywords: hierarchical systems, design and control, visual evoke potentials, BCI, brain computer interface

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843623

3

  • Emotiv EPOC neuroheadset in brain-computer interface / Karolina HOLEWA, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 149–152. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 152, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047or0040.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6843587

  • keywords: biological signals, electroencephalograph, EEG signals, emotiv EPOC neuroheadset, BCI, brain computer interface, Steady State Visual Evoked Potentials, SSVEP

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843587

4

  • Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 379–382. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 382, Abstr.

  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, Sugeno model, robot manipulator, non linear object

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843631

5

  • Modeling of human balance as an inverted pendulum / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 254–257. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 257, Abstr.

  • keywords: inverted pendulum, modelling, balance, lumped parameter system, distributed parameter system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843607

6
7