Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive neuro-fuzzy inference system for nonlinear object control / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 482–485. — Biblogr. s. 485, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Advanced control system for hydrostatic transission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata NAWROCKA // Acta Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP ; ISSN 1336-7536. — 2005 [no.] 1, s. 54–58. — Bibliogr. s. 58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Balance maintaining by human / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 18

  • keywords: low frequency, balance, analysis, sway

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Balance platform model parameter identification / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 107. — Bibliogr. s. 107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 147–148. — Bibliogr. s. 148.. — Pełny tekst W: Mechatronic Systems and Materials (MSM 2011) [Dokument elektroniczny] : 7th International conference : 7–9 July, Kaunas, Lithuania. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kaunas : Technologija, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4–5], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Balance platform system modeling and simulation / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2011 [Dokument elektroniczny] : 12th International Carpathian Control Conference : 25–28 May 2011, Velké Karlovice, Czech Republic / eds . Marek Babiuch, Pavel Smutný, Renata Wagnerová, Ajith Abraham, Wáclav Snasel, Radím Farana. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-61284-359-9. — S.224–227. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 227, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin Nawrocki // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 36–37. — Bibliogr. s. 37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Brain - Computer Interfaces based on visual evoked potentials / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Brain – computer interface / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 521–524. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 524, Abstr.. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp tylko dla prenumeratorów: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6228699} [2012-11-09]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Detekcja parametrów charakterystycznych z sygnału EEG pod kątem wykorzystania ich do sterowania urządzeniami biomechanicznymiDetection of characteristic parameters of the EEG signal in order to use them to control biomechanical devices / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: Majówka Młodych Biomechaników 2012 [Dokument elektroniczny] : materiały konferencyjne / red. Bożena Gzik-Zroska ; Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Katedra Biomechatroniki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Biomechatroniki, 2012. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: pdf)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Fuzzy control of the hydrostatic transmission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata NAWROCKA // Hydraulika a Pneumatika ; ISSN 1335-5171. — 2004 R. 6 č. 3–4, s. 51–53. — Bibliogr. s. 53

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Human sway on a balance platform / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 13th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Kraków – Kazimierz Dolny, Poland, 12–14 June 2017 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Machine Building of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, [2017]. — ISBN: 978-83-64755-27-9. — S. 22

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Ideas for control of balance platform motion / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2009 : 10\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8389772-51-5. — S. 321–324. — Bibliogr. s. 324, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Implementation of the fuzzy logic controller in PLC / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2005 : proceedings of 6\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Miskolc–Lillafüred, Hungary, May 24–27, 2005, Vol. 1 / eds. Tihamér Ádám [et al.]. — Miskolc : University of Miskolc. Department of Automation. Institute of Electrical Engineering, 2005. — S. 155–160. — Bibliogr. s. 160, Abstr.. — Publikacja także w: ICCC'2005 vol. 2 s. 143–148. — Bibliogr. s. 148, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Koncepcja regulatora rozmytego dla przekładni hydrostatycznejThe conception of fuzzy controller for hydrostatic transmission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata PIOTROWSKA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: TUR 2002 : II [druga] międzynarodowa konferencja Techniki URabiania 200 : Kraków–Krynica, wrzesień 2002 : materiały konferencyjne = TUR 2002 : II [second] international conference Mining Techniques 2002 : proceedings / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. — Kraków : AGH, 2002. — S. 613–624. — Bibliogr. s. 624, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Koncepcja wykorzystania sygnału EEG w interfejsach mózg – maszyna[The idea of using EEG signal in the brain computer interfaces] / Agata NAWROCKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 109

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • KraSyNT 2015 : 2nd Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland, September 28, 2015 / ed. Agata NAWROCKA, Stanisław FLAGA. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — 33 s.. — ISBN: 978-83-64755-18-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • KraSyNT 2016 : 3\textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland, September 26, 2016 / ed. Agata NAWROCKA, Stanisław FLAGA ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — 24 s.. — ISBN: 978-83-64755-25-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Methods for EEG signal analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: ICCC 2011 [Dokument elektroniczny] : 12th International Carpathian Control Conference : 25–28 May 2011, Velké Karlovice, Czech Republic / eds . Marek Babiuch, Pavel Smutný, Renata Wagnerová, Ajith Abraham, Wáclav Snasel, Radím Farana. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-61284-359-9. — S. 270–273. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 273, Abstr.. — Publikacja dostępna również w Internecie. — Tryb dostępu: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==5945861}. — [2011-08-10]

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnegoLoad modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Modelowanie ruchu kończyny dolnej[Modelling of lower limb movement] / Agata NAWROCKA, Marcin Nawrocki // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 113

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowaniaApplication of EMG signal in control systems / Agata NAWROCKA, Tomasz Moszkowski, Paweł Szefer // Aktualne Problemy Biomechaniki : zeszyty naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Zakładu Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki / Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny ; ISSN 1898-763X. — 2011 z. nr 5, s. 109–114. — Bibliogr. s. 114, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.biomechanik.pl/apb/artykuly/2011/109.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Neural network identification of the nonlinear object / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // W: ICCC'2009 : 10\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8389772-51-5. — S. 325–328. — Bibliogr. s. 328, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: