Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Adaptacyjny układ sterowania prędkością obrotową przekładni hydrostatycznej[Adaptive control for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission] / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 3, s. 40–43. — Bibliogr. s. 43

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Advanced control algorithm for stabilization rotational speed in hydrostatic transmissionZastosowanie zaawansowanego sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej przekładni hydrostatycznej / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2006 vol. 25 no. 4, s. 164–168. — Bibliogr. s. 168, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Balance maintaining by human / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 18

  • keywords: low frequency, balance, analysis, sway

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Balance platform model parameter identification / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 107. — Bibliogr. s. 107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 28–29. — Bibliogr. s. 29

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Brain - Computer Interfaces based on visual evoked potentials / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Brain – Computer Interface based on Steady – State Visual Evoked Potentials (SSVEP) / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: ICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD. — e-ISBN: 978-1-4673-4489-0. — S. 251–254. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 254, Abstr.. — Toż w wersji drukowanej ISBN 978-1-4673-4490-6

  • keywords: EEG signal, biological signals, electroencephalography, EEG, BCI, brain computer interface, Steady State Visual Evoked Potentials, SSVEP

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2013.6560548

9
  • Detekcja parametrów charakterystycznych z sygnału EEG pod kątem wykorzystania ich do sterowania urządzeniami biomechanicznymiDetection of characteristic parameters of the EEG signal in order to use them to control biomechanical devices / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: Majówka Młodych Biomechaników 2012 [Dokument elektroniczny] : materiały konferencyjne / red. Bożena Gzik-Zroska ; Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Katedra Biomechatroniki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Biomechatroniki, 2012. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: pdf)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Human sway on a balance platform / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 13th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Kraków – Kazimierz Dolny, Poland, 12–14 June 2017 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Machine Building of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, [2017]. — ISBN: 978-83-64755-27-9. — S. 22

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • ICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur, Agata NAWROCKA, Bogdan SAPIŃSKI. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — 1 dysk optyczny. — 500 s.. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD. — Bibliogr. przy ref.. — e-ISBN: 978-1-4673-4489-0

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Ideas for control of balance platform motion / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2009 : 10\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8389772-51-5. — S. 321–324. — Bibliogr. s. 324, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy[Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Koncepcja regulatora rozmytego dla przekładni hydrostatycznejThe conception of fuzzy controller for hydrostatic transmission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata PIOTROWSKA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: TUR 2002 : II [druga] międzynarodowa konferencja Techniki URabiania 200 : Kraków–Krynica, wrzesień 2002 : materiały konferencyjne = TUR 2002 : II [second] international conference Mining Techniques 2002 : proceedings / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. — Kraków : AGH, 2002. — S. 613–624. — Bibliogr. s. 624, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Koncepcja wykorzystania sygnału EEG w interfejsach mózg – maszyna[The idea of using EEG signal in the brain computer interfaces] / Agata NAWROCKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 109

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • KraSyNT 2015 : 2nd Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland, September 28, 2015 / ed. Agata NAWROCKA, Stanisław FLAGA. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — 33 s.. — ISBN: 978-83-64755-18-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • KraSyNT 2016 : 3\textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland, September 26, 2016 / ed. Agata NAWROCKA, Stanisław FLAGA ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — 24 s.. — ISBN: 978-83-64755-25-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnegoLoad modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Modelowanie ruchu kończyny dolnej[Modelling of lower limb movement] / Agata NAWROCKA, Marcin Nawrocki // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 113

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Modelowanie ruchu kończyny dolnejModelling of lower limb movement / Agata NAWROCKA, Marcin Nawrocki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 283–288. — Bibliogr. s. 288, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Modelowanie układów dynamicznych[Modelling of dynamic systems] / red. Agata NAWROCKA ; Renata Dwornicka, Urszula Ferdek, Michał Kekez, Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Agnieszka OZGA, Leszek Radziszewski, Mateusz ROMASZKO, Jerzy STOJEK. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 140 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-03-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowaniaApplication of EMG signal in control systems / Agata NAWROCKA, Tomasz Moszkowski, Paweł Szefer // Aktualne Problemy Biomechaniki : zeszyty naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Zakładu Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki / Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny ; ISSN 1898-763X. — 2011 z. nr 5, s. 109–114. — Bibliogr. s. 114, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.biomechanik.pl/apb/artykuly/2011/109.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Możliwości zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania dla nieliniowych układów hydraulicznychAdvanced control algorithms for nonlinear hydraulic system / Agata NAWROCKA // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2010 R. 30 nr 3, s. 26–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Summ., Zsfassung

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Neural network identification of the nonlinear object / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // W: ICCC'2009 : 10\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8389772-51-5. — S. 325–328. — Bibliogr. s. 328, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: