Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Adaptacyjny układ sterowania prędkością obrotową przekładni hydrostatycznej — [Adaptive control for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission] / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 3, s. 40–43. — Bibliogr. s. 43

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Advanced control algorithm for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission — Zastosowanie zaawansowanego sterowania do stabilizacji prędkości obrotowej przekładni hydrostatycznej / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2006 vol. 25 no. 4, s. 164–168. — Bibliogr. s. 168, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Advanced control system for hydrostatic transission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata NAWROCKA // Acta Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP ; ISSN 1336-7536. — 2005 [no.] 1, s. 54–58. — Bibliogr. s. 58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6

  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 1 iss. on Mechatronic systems (problems of vibroengineering), s. 178–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • keywords: balance platform, dynamic properties, posturography, measurements

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 3, s. 227–237. — Bibliogr. s. 236–237, Abstr.

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 2, s. 546–552. — Bibliogr. s. 552, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Conceptual design of BCI for mobile robot control / Kanstantsin Miatliuk, Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Vassilis Moulianitis // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2020 vol. 10 iss. 7 art. no. 2557, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-04-08. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/10/7/2557/pdf

  • keywords: control, mobile robot, mechatronics, mechatronic design, brain computer interface

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app10072557

10

  • Fuzzy control of the hydrostatic transmission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata NAWROCKA // Hydraulika a Pneumatika ; ISSN 1335-5171. — 2004 R. 6 č. 3–4, s. 51–53. — Bibliogr. s. 53

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12

  • Modelowanie ruchu kończyny dolnej — Modelling of lower limb movement / Agata NAWROCKA, Marcin Nawrocki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 283–288. — Bibliogr. s. 288, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania — Application of EMG signal in control systems / Agata NAWROCKA, Tomasz Moszkowski, Paweł Szefer // Aktualne Problemy Biomechaniki : zeszyty naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Zakładu Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki / Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny ; ISSN 1898-763X. — 2011 z. nr 5, s. 109–114. — Bibliogr. s. 114, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.biomechanik.pl/apb/artykuly/2011/109.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Możliwości zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania dla nieliniowych układów hydraulicznych — Advanced control algorithms for nonlinear hydraulic system / Agata NAWROCKA // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2010 R. 30 nr 3, s. 26–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Summ., Zsfassung

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Opracowanie koncepcji układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym — Formulation of a concept of upper limb rehabilitation manipulator steering / Agata NAWROCKA, Mikołaj Korwin-Kochanowski, Piotr Piętka // Aktualne Problemy Biomechaniki : zeszyty naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Zakładu Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki / Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny ; ISSN 1898-763X. — 2011 z. 5, s. 115–120. — Bibliogr. s. 120, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.biomechanik.pl/apb/artykuly/2011/115.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Predictive neural network controller for hydrostatic transmission control — Zastosowanie regulatora neuronowego z predykcją do sterowania przekładnią hydrostatyczną / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 62–65. — Bibliogr. s. 65, Summ.. — tekst: http://journals-1bg-1agh-1edu-1pl-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech03.pdf

  • słowa kluczowe: sieci neuronowe, sterowanie predykcyjne, obiekt nieliniowy

    keywords: predictive control, non linear object, neural network control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18

  • Self-tuning controller for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2010 vol. 164, s. 139–144. — Bibliogr. s. 144, Abstr.. — ISBN 3-908451-84-1 ; ISBN-13 978-3-908451-84-6. — Mechatronic sytem and materials: materials production technologies : 5th international conference MSM 2009 : Vilnius, Lithuania, 22–25 October 2009 / eds. Andrejus H. Marcinkevičius, Algirdas V. Valiulis. — Switzerland : Trans Tech Publications Ltd, cop. 2010. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.164.139.pdf

  • keywords: fuzzy logic controller, non linear object, self tuning controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.164.139

19

  • Synthesis of neural network controller with a reference model — Synteza regulatora neuronowego z modelem referencyjnym / Agata NAWROCKA // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2010 vol. 29 no. 1, s. 26–31. — Bibliogr. s. 31, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2010-01/mech06.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie predykcyjne, obiekt nieliniowy, model referencyjny

    keywords: reference model, predictive control, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
22

  • Wykorzystanie regulatora adaptacyjnego do sterowania przekładnią hydrostatyczną — Adaptive control for hydrostatic transmission / Agata NAWROCKA // Vìsnik Hmel'nic'kogo nacìonal'nogo unìversitetu : naukovij žurnal ; ISSN 2226-9150. Tehnìčnì nauki. — 2006 t. 2 No. 2, s. 121–126. — Bibliogr. s. 126. — Ûvìlejnij specvipusk do 40-rìččâ zasnuvannâ Ìnstitutu mehanìki ta ìnformatiki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: