Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive neuro-fuzzy inference system for nonlinear object control / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 482–485. — Biblogr. s. 485, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Advanced control algorithms for mobile robot / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-5090-4862-5. — e-ISBN: 978-1-5090-5825-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — ISBN: 978-1-5090-4862-5. — Toż w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0135.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==7970435}. W bazie Web of Science zakres stron: 412-415

  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2017.7970435

4
  • Analysis for inverted pandulums use for human sway modeling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-4799-7370-5. — e-ISBN: 978-1-4799-7369-9. — S. 241–244. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 244, Abstr.

  • keywords: component, formatting, style, styling, insert

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
7
  • Application of machine learning in recommendation systems / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: ICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19\textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-5386-4762-2. — S. 328–331. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 331. — Toż na dysku Flash pt. Practical application of machine learning in recommendation systems. — Publikacja dostępna online od: 2018-06-28. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ha035c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8399650

  • keywords: machine learning, recommendation, systems filtering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2018.8399650

8
9
  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

10
  • Balance maintaining by human / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 18

  • keywords: low frequency, balance, analysis, sway

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Balance platform model parameter identification / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 107. — Bibliogr. s. 107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Balance platform motion control system / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2008 : 9\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIIIrd seminary Asr'2008 “Instruments & control” (Asr 2008) ; 22nd Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2008) ; 10\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Sinaia, Romania, May 25–28, 2008 / eds. Emil Petre, Eugen Bobaşu, Dan Popescu ; University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics, IEEE Romanian Section – Control System Society. — Romania : University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics. Department of Automatic Control, [2008]. — ISBN: 978-973-746-897-0. — S. 319–322. — Bibliogr. s. 322, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 147–148. — Bibliogr. s. 148.. — Pełny tekst W: Mechatronic Systems and Materials (MSM 2011) [Dokument elektroniczny] : 7th International conference : 7–9 July, Kaunas, Lithuania. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kaunas : Technologija, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4–5], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Balance platform system modeling and simulation / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2011 [Dokument elektroniczny] : 12th International Carpathian Control Conference : 25–28 May 2011, Velké Karlovice, Czech Republic / eds . Marek Babiuch, Pavel Smutný, Renata Wagnerová, Ajith Abraham, Wáclav Snasel, Radím Farana. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-61284-359-9. — S.224–227. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 227, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Balance platform system modelling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 371–374. — Bibliogr. s. 374, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 28–29. — Bibliogr. s. 29

  • keywords: balance platform, vibration, low frequency, dynamic properties

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin Nawrocki // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 36–37. — Bibliogr. s. 37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Biomedical signals in control systems / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 407–410. — Bibliogr. s. 410, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Brain - Computer Interfaces based on visual evoked potentials / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Brain – computer interface / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 521–524. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 524, Abstr.. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp tylko dla prenumeratorów: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6228699} [2012-11-09]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Brain – Computer Interface based on Steady – State Visual Evoked Potentials (SSVEP) / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: ICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD. — e-ISBN: 978-1-4673-4489-0. — S. 251–254. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 254, Abstr.. — Toż w wersji drukowanej ISBN 978-1-4673-4490-6

  • keywords: EEG signal, biological signals, electroencephalography, EEG, BCI, brain computer interface, Steady State Visual Evoked Potentials, SSVEP

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2013.6560548

22
  • Conceptual design of BCI in the formal basis of hierarchical system / Kanstantsin Miatliuk, Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 336–341. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 341, Abstr.

  • keywords: hierarchical systems, design and control, visual evoke potentials, BCI, brain computer interface

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843623

23
  • Detekcja parametrów charakterystycznych z sygnału EEG pod kątem wykorzystania ich do sterowania urządzeniami biomechanicznymiDetection of characteristic parameters of the EEG signal in order to use them to control biomechanical devices / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: Majówka Młodych Biomechaników 2012 [Dokument elektroniczny] : materiały konferencyjne / red. Bożena Gzik-Zroska ; Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Katedra Biomechatroniki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Biomechatroniki, 2012. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: pdf)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Double inverted pendulum for human hip strategy of balance modelling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-8606-7. — S. 368–371. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 371, Abstr.

  • keywords: inverted pendulum, modelling, balance

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501125

25
  • Effect of intrinsic elasticity and damping coefficients variations on balance maintaining by human / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2022 [Dokument elektroniczny] : 2022 23rd International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 29–June 1, 2022 / eds. Dan Popescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — Dod. ISBN: 978-1-6654-6635-6, 978-1-6654-6637-0. — e-ISBN: 978-1-6654-6636-3. — S. 101–106. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 106, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-06-27. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000479f0064.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9805986

  • keywords: modelling, simulation, balance

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC54292.2022.9805986