Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Rosół, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (25%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1176-7904 orcid iD

ResearcherID: B-7344-2014

Scopus: 23489788500

PBN: 5e70922c878c28a0473911d0

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms / KOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A. // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 387–392. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 392, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

3
  • A semi-active suspension system model / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ // W: 10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-70-1. — S. 68–69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
  • Automatic generation of real-time applications for multicore extensible processing platform / Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 27–28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Autonomiczny układ sterowania na mikrokontrolerze z jednostką przetwarzania zbiorów rozmytych[Autonomous control system with fuzzy capabilities for MR seat damper] / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2003 R. 7 nr 10, s. 5–9. — Bibliogr. s. 9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Autonomous control system for a squeeze mode MR vibration isolator in an automotive engine mount / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI // Acta Mechanica et Automatica ; ISSN 1898-4088. — 2014 vol. 8 no. 3, s. 121–124. — Bibliogr. s. 124, Abstr.

  • keywords: control system, controller, MR vibration isolator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/ama-2014-0021

8
9
  • Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energiiLaboratory testing of a semi-active suspension model with energy regeneration / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 11, s. 68–73. — Bibliogr. s. 72–73, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznegoLaboratory tests of signal conditioning systems of electromagnetic generator for MR damper power supply / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASTRZĘBSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2010 vol. 56 nr 10, s. 1228–1233. — Bibliogr. s. 1233, Streszcz., Abstr.. — ACS 2010 : Advanced Computer Systems : XVII międzynarodowa konferencja

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWMExperimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by PWM power driver / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASTRZĘBSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2014 vol. 60 nr 11, s. 1056–1059. — Bibliogr. s. 1059, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: sterowanie, identyfikacja, pomiary, amortyzator MR, wzmacniacz mocy PWM

    keywords: control, identification, MR shock absorber, PWM power driver

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Cable vibration control supported by SOC architecture / M. ROSÓŁ, K. KOŁEK // W: MMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 30–31, CA2. — Pełny tekst W: MMAR 2009 [Dokument elektroniczny] : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n., 2009]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [5], Abstr. — Opis częśc. wg CD-ROM-u

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskaniem energiiCharacteristics of semi-active vibration reduction system with energy recovery / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2011 vol. 57 nr 5, s. 502–506. — Bibliogr. s. 506, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

16
  • Controlled conditioning system for the electromagnetic generator supporting an MR damper: prototyping and testing / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Mateusz Knapik // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Controlled conditioning system for the electromagnetic generator supporting an MR damper: prototyping and testing / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Mateusz Knapik // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 295–300. — Bibliogr. s. 300, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials IV. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.198.295

  • keywords: control, MR damper, energy harvesting, conditioning system, generator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.295

18
  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

19
  • Distributed control using GPRS wireless network / Wojciech GREGA, Maciej ROSÓŁ // W: MMAR 2005 [Dokument elektroniczny] : 11th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, August 29–September 1, 2005 : [proceedings] / eds. S. Domek, R. Kaszyński ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2005. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 1025–1030. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1030, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego[DPS processors in optimal controller designing] / Mariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49. — Bibliogr. s. 49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Dynamics of a magnetorheological damper driven by a current driver / M. ROSÓŁ, B. SAPIŃSKI // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 50–51. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROMu. — S. 423–428. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 428, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowaniaEffective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 48, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz.. — III konferencja eTechnologie w kształceniu inżynierów eTEE'2016 : Kraków, 11 kwietnia 2016

  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, control laboratory, model based design

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Electric motor-glider powered by a hydrogen fuel cell stack / Piotr Czarnocki, Magdalena DUDEK, Krzysztof Drabarek, Wojciech Frączek, Grzegorz Iwański, Tomasz Miazga, Marcin Nikoniuk, Andrzej RAŹNIAK, Maciej ROSÓŁ // MATEC Web of Conferences [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2261-236X. — 2019 vol. 304 art. no. 03011, s. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-12-17. — 9\textsuperscript{th} EASN international conference on ”Innovation in Aviation & Space” : Athens, September 3–6, 2019. — tekst: https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2019/53/matecconf_easn2019_03011.pdf

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1051/matecconf/201930403011

24
  • Embedded control system for two-wheeled mobile robot with automatic application generation / Maciej ROSÓŁ // W: KraSyNT 2016 : 3\textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland September 26, 2016 / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-25-5. — S. 10

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Embedded controllers for MR dampers in suspension systems / ROSÓŁ M., SAPIŃSKI B. // W: Engineering achievements across the global village / ed. Janusz Szpytko. — Cracow–Glasgow–Radom : The International Journal of INGENIUM, 2005. — (Monographic series of the Library of Maintenance Problems = Monograficzna seria wydawnicza Biblioteka Problemów Eksploatacji). — Praca zawiera artykuły z: The International Journal of INGENIUM 2005 (1–2–3–4). — S. 523–530. — Bibliogr. s. 530, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: