Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Rosół, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (25%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1176-7904 orcid iD

ResearcherID: B-7344-2014

Scopus: 23489788500

PBN: 5e70922c878c28a0473911d0

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

2
  • Applying a 2 kW polymer membrane fuel-cell stack to building hybrid power sources for unmanned ground vehicles / Magdalena DUDEK, Mikołaj Zarzycki, Andrzej RAŹNIAK, Maciej ROSÓŁ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 22 art. no. 7531, s. 1-32. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30-32, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-11-12. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/22/7531/pdf?version=1699769333

    orcid iD
  • keywords: energy efficiency, short circuit, unmanned ground vehicle, polymer electrolyte fuel cells, hybrid power sources, hydrogen charging unit, peak power

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16227531

3
4
5
  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

6
  • Controlled conditioning system for the electromagnetic generator supporting an MR damper: prototyping and testing / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Mateusz Knapik // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 295–300. — Bibliogr. s. 300, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials IV. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.198.295

  • keywords: control, MR damper, energy harvesting, conditioning system, generator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.198.295

7
  • Design, development, and performance of a 10 kW polymer exchange membrane fuel cell stack as part of a hybrid power source designed to supply a motor glider / Magdalena DUDEK, Andrzej RAŹNIAK, Maciej ROSÓŁ, Tomasz SIWEK, Piotr DUDEK // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 17 art. no. 4393, s. 1–29. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 27–29, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-08-26. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/17/4393/pdf

    orcid iD
  • keywords: hydrogen, aviation, motor glider, propulsion system, polymer exchange membrane fuel cell stack

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13174393

8
  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

9
  • Electric motor-glider powered by a hydrogen fuel cell stack / Piotr Czarnocki, Magdalena DUDEK, Krzysztof Drabarek, Wojciech Frączek, Grzegorz Iwański, Tomasz Miazga, Marcin Nikoniuk, Andrzej RAŹNIAK, Maciej ROSÓŁ // MATEC Web of Conferences [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2261-236X. — 2019 vol. 304 art. no. 03011, s. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-12-17. — 9\textsuperscript{th} EASN international conference on ”Innovation in Aviation & Space” : Athens, September 3–6, 2019. — tekst: https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2019/53/matecconf_easn2019_03011.pdf

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1051/matecconf/201930403011

10
  • Embedded heart rate analysis based on sound sensing / Maciej ROSÓŁ, Łukasz WIĘCKOWSKI // W: MMAR 2019 : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — Dod. e-ISBN 978-1-7281-0933-6. — ISBN: 978-83-7518-922-3 ; e-ISBN: 978-1-7281-0932-9. — S. 74. — Pełny tekst w: MMAR 2019 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 26–29, 2019, Międzyzdroje, Poland / Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology Szczecin. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2019. — Dysk Flash. — S. 629–633. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 633, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FFT, MEMS, embedded system, heart rate, data processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864661

11
  • Fractional order model of the two dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI, Maciej ROSÓŁ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 19 art. no. 6371, s. 1-17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16-17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-10-05. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/19/6371/pdf

    orcid iD
  • keywords: fractional order systems, fractional order state equation, Caputo operator, two dimensional heat transfer, thermal camera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14196371

12
  • Fractional order $P I^{\alpha}D^{\beta}$ controller for the inverted pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 170–181. — Bibliogr. s. 180–181, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD
  • keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16

13
  • Fractional order vs integer order transfer function models of a pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Automation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1390). — ISBN: 978-3-030-74892-0 ; e-ISBN: 978-3-030-74893-7. — s. 85-95. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, inverted pendulum, fractional order systems, ORA approximation, switchable model, non linear systems, physcial pendulum, 1D crane

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-74893-7_9

14
  • Identification of the wind turbine model with MR damper based tuned vibration absorber / Maciej ROSÓŁ, Paweł MARTYNOWICZ // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 821-827. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765968

    orcid iD
  • keywords: tuned vibration absorber, magnetorheological damper, wind turbine tower-nacelle model, parametric identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Investigation of an energy harvesting MR damper in a vibration control system / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Marcin WĘGRZYNOWSKI // Smart Materials and Structures ; ISSN 0964-1726. — 2016 vol. 25 no. 12 art. no. 125017, s. 1–15. — Bibliogr. s. 14–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-11-11. — tekst: https://goo.gl/KyKiBA

  • keywords: control, MR damper, vibration, energy harvesting, algorithm

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1088/0964-1726/25/12/125017

16
  • Measurement-control system for an automotive vehicle engine mount / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI // W: ICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-4799-7370-5. — e-ISBN: 978-1-4799-7369-9. — S. 448–451. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 451, Abstr.

  • keywords: control, measurement, experiment, system, facility

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2015.7145121

17
  • Modeling of temperature of 2D surface using fractional order transfer functions / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Wojciech MITKOWSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 16. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874330}. S.18–22. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.22, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, heat transfer, fractional order systems, thermal camera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874330

18
  • Modeling of thermal processes in a microcontroller system with the use of hybrid, fractional order transfer functions / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Wojciech MITKOWSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 1 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 708). — ISBN: 978-3-031-35169-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35170-9. — S. 158–172. — Bibliogr. s. 171–172, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-16

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, thermal processes, microcontroller, thermal camera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35170-9_15

19
  • Modeling of thermal processes in microcontroller system by fractional order, discrete, hybrid transfer function using CFE approximation / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Wojciech MITKOWSKI // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 11–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242580

    orcid iD
  • keywords: microcontroller, fractional order systems, CFE approximation, thermal camera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242580

20
  • Modeling of thermal processes in microcontroller system by fractional order, discrete, hybrid transfer function using FOBD approximation / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Wojciech MITKOWSKI // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 5–10. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242391

    orcid iD
  • keywords: microcontroller, fractional order systems, thermal camera, FOBD approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242391

21
  • Modeling of thermal processes in the microcontroller system using fractional order transfer function / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 26. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874336}. — S.9397. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s. 97, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, temperature field, fractional order systems, thermal camera, systems with delay

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874336

22
  • Modeling of thermal traces using fractional order, a discrete, memory-efficient model / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Wojciech MITKOWSKI // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2022 vol. 15 iss. 6 art. no. 2257, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12–13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-03-19. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/15/6/2257/pdf

    orcid iD
  • keywords: CFE approximation, non integer order systems, fractional order state equation, thermal camera, 2D heat transfer, initial problem, thermal trace

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en15062257

23
  • Multi-channel power controller for magnetorheological dampers / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Janusz KOWAL // W: Inter.noise 2008 : from silence to harmony : 37th international congress and exposition on Noise control engineering : 26–29 October 2008, Shanghai/China : congress program and abstracts / Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences. — [Shanghai : s. n.], [2008] + CD. — Opis częśc. wg okł.. — S. 92. — Pełny tekst W: Inter.noise 2008 [Dokument elektroniczny] : from silence to harmony : 37th international congress and exposition on Noise control engineering : 26–29 October 2008, Shanghai/China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences, Acoustical Society of China, cop. 2008. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Outlook on the dynamic behavior of an magnetorheological squeeze-mode damper prototype / Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI, Janusz Gołdasz // Journal of Intelligent Material Systems and Structures ; ISSN 1045-389X. — 2017 vol. 28 iss. 20, s. 3025–3038. — Bibliogr. s. 3037–3038, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-05-07

    orcid iD
  • keywords: magnetorheological damper, squeeze mode, transient response, current driver

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1045389X17704919

25
  • Power amplifier supporting MR fluid-based actuators / Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASTRZĘBSKI, Maciej ROSÓŁ // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 612–615. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 615, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: