Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Mendrok, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3720-6454 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 16638318300

PBN: 5e709209878c28a04738ef3a

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Adaptive control of the autonomous car / Jarosław Oskroba, Krzysztof MENDROK // W: Mechatronics – trending future industries / eds. Bartosz Powałka, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 377). — Zawiera materiały z: 5th international conference Mechatronics 2021 and XX Welding seminar : ideas for industrial applications : 8–10 September 2021, Szczecin, Poland. — ISBN: 978-3-030-93376-0 ; e-ISBN: 978-3-030-93377-7. — S. 1–10. — Bibliogr. s. 10, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-01

    orcid iD

  • keywords: adaptive control, autonomous car, adaptive cruise control, lane tracking, overtaking maneuver

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-93377-7_1

2

  • Analiza modalna młyna do odpadów pod kątem możliwości jego monitorowania — [Modal analysis of a waste granulator in terms of its monitoring ability] / Krzysztof MENDROK, Kajetan DZIEDZIECH, Piotr KUROWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 181–188. — Bibliogr. s. 188, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacyjna analiza modalna, eksperymentalna analiza modalna, monitorowanie stanu maszyny, młyn do rozdrabniania odpadów

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie — [In-flight modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analiza modalna wybranych typów broni białej — [Modal analysis of the cold steel selected types] / Magdalena Węglarz, Kajetan DZIEDZIECH, Krzysztof MENDROK // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 61–71. — Bibliogr. s. 71, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: analiza modalna, punkty węzłowe, analiza rozkładu przyspieszeń

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Analiza możliwości redukcji drgań maszyny wirnikowej średniej mocy — [Analysis of the vibration reduction possibility of a medium-power rotary machine] / Krzysztof MENDROK, Kajetan DZIEDZIECH, Piotr KUROWSKI, Tomasz BARSZCZ // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 29–38. — Bibliogr. s. 37–38, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacyjna analiza modalna, maszyna wirnikowa, analiza przebiegów przejściowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz, Piotr Kurowski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Analiza rozchodzenia się energii w reduktorze pod kątem jego diagnostyki — [Transfer path analysis of the gear box in terms of its diagnostics] / Krzysztof MENDROK, Jerzy Tomaszewski, Jacek CIEŚLIK, Tadeusz UHL // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 187–194. — Bibliogr. s. 194, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Ćwiczenia dydaktyczne z analizy modalnej — [Teaching of modal analysis] / Krzysztof Augustynek, Józef Drewniak, Krzysztof MENDROK, Andrzej Urbaś // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 46, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Damage detection based on mode shapes and wavelet analysis / Aleksandra Ziaja, Krzysztof MENDROK // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 157–164. — Bibliogr. s. 164, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Estymacja wektorów Ritza na podstawie danych eksploatacyjnych — [Ritz vectors estimation from operational data] / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 161–167. — Bibliiogr. s. 167, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Identyfikacja sił działających na napęd rozjazdu kolejowego — [Identification of forces acting on the rail switch drive] / Krzysztof MENDROK, Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 153–159. — Bibliogr. s. 159, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Identyfikacja sił na podstawie danych rejestrowanych w czasie lotu — [Load identification on registered data during flight] / Krzysztof MENDROK // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 216–225. — Bibliogr. s. 225, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Modal analysis of bridges for the SHM purposes / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: New trends in mechanics and transport / eds. Tadeusz Uhl, Andrzej Chudzikiewicz. — Switzerland ; UK ; USA : ttp Trans Tech Publications Ltd., cop. 2008. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 9). — Referaty zawarte w monografii zaprezentowano na konferencji: The workshop on Advances in mechanics and transport : Kurozweki, Poland, April 2006. — ISBN: 978-0-87849-468-2 ; ISBN10: 0-87849-468-5 ; e-ISBN: 978-3-03813-210-3. — S. 143–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Modal filtering techniques / Krzysztof MENDROK // W: Advanced structural damage detection: from theory to engineering applications / eds. Tadeusz Stepiński, Tadeusz Uhl, Wiesław Staszewski. — Chichester : John Wiley & Sons, cop. 2013. — ISBN: 9781118422984 ; e-ISBN: 9781118536148. — S. 213–249. — Bibliogr. s. 248–249

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Narzędzie wspomagające analizę danych metodą diagramów rekurencyjnych — [A tool supporting the application of recurrence plots method for data analysis] / Szymon Mrugał, Joanna IWANIEC, Krzysztof MENDROK // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 37–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: metoda diagramów rekurencyjnych, graficzny interfejs użytkownika, wizualizacja i interpretacja wyników

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Numerical simulations of damage detection method based on modal filtration / Krzysztof MENDROK // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 219–226. — Bibliogr. s. 226, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Ocena niepewności wyznaczania parametrów modalnych w eksperymentalnej analizie modalnej — [Uncertainty of modal parameters estimation in experimental modal analysis] / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 245–252. — Bibliogr. s. 252, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Stanowisko laboratoryjne do badań modalnych układów ze zmienną sztywnością — [A laboratory stand for variable stiffness systems testing] / Michał Pietrzyk, Kajetan DZIEDZIECH, Krzysztof MENDROK // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: analiza modalna, układy niestacjonarne, układy ze zmienną sztywnością

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Usuwanie komponentów harmonicznych z danych eksploatacyjnych dla potrzeb analizy modalnej — [Harmonic components removal from operational data for the needs of modal analysis] / Karol Janicki, Krzysztof MENDROK // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 197–206. — Bibliogr. s. 205–206, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: maszyny wirnikowe, eksploatacyjna analiza modalna, metoda podwójnego przepróbkowywania, usuwanie komponentów harmonicznych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Wybrane zagadnienia analizy modalnej mostów — [Selected problems of modal analysis of bridges] / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Stefan Berczyński, Andrzej Bodnar, Marcin Chodźko, Tomasz Wróblewski, Wojciech LISOWSKI, Piotr KUROWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 166–174. — Bibliogr. s. 174, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Wyniki uzyskane przez zespół Katedry Robotyki i Mechatroniki Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie — [Results obtained by the team of the Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH University of Science and Technology in Krakow] / Tadeusz UHL, Andrzej KLEPKA, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Krzysztof MENDROK, Krzysztof HOLAK, Łukasz PIECZONKA, Mateusz ROSIEK, Mariusz SZWEDO // W: System monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii / pod red. Tadeusz Uhla, Krzysztofa Mendroka. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — ISBN: 978-83-7204-861-5. — S. 71–167. — Bibliogr. przy podrozdziałach. — Afiliacja AGH potwierdzona oświadczeniem

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Zastosowanie filtracji modalnej do wykrywania uszkodzeń – weryfikacja eksperymentalna — [Application of modal filtering for damage detection – experimental verification] / Krzysztof MENDROK // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 235–243. — Bibliogr. s. 243, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: