Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1587305348191
20238422
202273211
20215221
2020422
2019633
201882231
2017124431
2016162545
2015172924
2014633
2013131723
20121156
20116114
20105131
2009312
200822
200762211
20064112
2005413
20047322
200311
2002211
2001312
200022
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem15861925
2023844
2022743
2021532
2020413
2019633
20188161
20171257
20161679
201517512
2014615
201313472
20121138
2011615
20105131
2009312
200822
2007615
2006422
2005431
2004752
200311
2002211
2001321
200022
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem15810553
2023853
2022761
2021532
2020422
2019624
2018844
20171293
20161688
201517107
2014633
20131394
20121183
2011651
201055
200933
200822
2007624
200644
200544
2004761
200311
2002211
200133
200022
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem15811147
202388
2022716
2021514
202044
201966
201888
201712111
201616214
20151717
2014615
201313112
201211110
2011624
201055
2009312
200822
200766
200644
200544
200477
200311
200222
200133
200022
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1589464
2023871
2022752
2021541
202044
2019651
2018844
201712102
201616124
201517107
2014642
20131394
20121174
2011651
2010541
2009321
200822
2007624
200644
200544
200477
200311
200222
200133
200022
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1589959
2023871
2022752
2021541
202044
201966
2018853
201712111
201616115
201517611
2014642
20131367
20121183
2011642
2010532
200933
200822
2007633
200644
2005422
2004725
200311
200222
2001321
200022



1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • Tytuł3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoWSEAS Transactions on Systems and Control. — 2021 vol. 16, s. 450–456. — tekst: https://wseas.com/journals/sac/2021/a805103-019(2021).pdf
2
  • [inne, 2007]
  • TytułA group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ
    ŹródłoSelected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — S. 22
3
4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutomatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 181–189
5
  • [referat, 2017]
  • TytułAutonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoCounterterrorism, crime fighting, forensics, and surveillance technologies / eds. Henri Bouma, [et al.]. — [USA : SPIE], [2017]. — S. 104410L-1–104410L-6
6
  • [referat, 2015]
  • TytułBadania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
    AutorzyWojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann
    ŹródłoDrilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów]. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22
7
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułBohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    DetailsInt.Cl.: E21B 7/20textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf
8
  • [referat, 2016]
  • TytułConcept of swarm specialized distributed localization system
    AutorzyAleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPropulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — S. 122–129
9
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułConstruction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 81–90
10
  • [referat, 2011]
  • TytułControl of a robots' formation in unknown surroundings environment
    AutorzyAndrzej Burghardt, Tomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel
    ŹródłoDynamical systems : nonlinear dynamics and control : Łódź, December 5–8, 2011 / eds. J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, P. Olejnik, J. Mrozowski. — Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2011. — S. 95–102
11
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułCzterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
    AutorzyPatryk Urbaś, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 205–212
12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24
13
  • [referat, 2013]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoII Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30
14
  • [referat, 2015]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoAerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 93–103
15
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190
16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułDesign and analyses of a tracked mobile inspection robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450
17
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn
    ŹródłoIII Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015. — S. 219–222
18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułDesign, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc
    ŹródłoArchiwum Budowy Maszyn. — 2015 vol. 62 no. 3, s. 395–407. — tekst: http://www.journals.pan.pl/Content/85044/PDF/07_paper.pdf?handler=pdf
19
  • [referat, 2014]
  • TytułDesign of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn
    Źródło2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — [USA : s. n.], [2014]. — S. [1–6]
20
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign of an ultralight mobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoIFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — S. [1–7] ID OS13-027
21
  • [referat, 2017]
  • TytułDouble-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract]
    AutorzySuch K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — S. 85–86
22
  • [referat, 2016]
  • TytułDrill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
    AutorzyA. J. ZWIERZYŃSKI, W. TEPER, A. GONET, M. RZYCZNIAK, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, T. UHL, [et al.]
    ŹródłoWorkshop on Gear technology and mechanisms final presentation days [Dokument elektroniczny] : 15–17 June 2016. — [Amsterdam : s. n.], 2016. — S. [1–36]
23
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann, Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    Details
24
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    Details
25
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułDrilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    DetailsInt.Cl.: E21B 19/22textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 9995096 B2 ; Udziel. 2018-06-12 ; Opubl. 2018-06-12. — Zgłosz. nr US201414779381 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US9995096B2.pdf