Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 12, z ogólnej liczby 170 publikacji Autora

1
  • [referat w czasopiśmie, 2002]
  • TytułIdentyfikacja off-line mobilnego robota Pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej
    AutorzyWiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoZeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika. — 2002 z. 60, s. 613–617

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2015]
  • TytułKoncepcja zrobotyzowanego systemu transportowego w magazynie
    AutorzyBartłomiej Ślusarczyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoInżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — S. 237–245

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2015]
  • TytułModelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoInżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — S. 59–72

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułModelowanie modułów przyczepności magnetycznej dla mobilnych robotów
    AutorzyBartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Piotr Rosikowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 33–43

  • słowa kluczowe: robot mobilny, magnetyzm, macierz Halbacha, moduł przyczepności magnetycznej

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułProjekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System)
    AutorzyJarosław Rogalski, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 25–30

  • słowa kluczowe: mobilny robot, mapowanie terenu, wykorzystanie LIDAR, ROS (Robot Operating System)

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułProjekt i implementacja w środowisku V-REP modułowego robota kroczącego
    AutorzyPiotr Zając, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 7–16

  • słowa kluczowe: robot kroczący, oprogramowanie V-REP

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułPrzygotowanie symulacji modelu dynamiki robota gąsienicowego w przestrzeni stanu
    AutorzyBartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoWybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — S. 19–31

  • słowa kluczowe: dynamika, interpolacja wielomianowa, robot mobilny, napęd gąsienicowy, przestrzeń stanu, kinematyka odwrotna, generacja trajektorii, trapezoidalny przebieg prędkości

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2022]
  • TytułRobot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych
    InventorPGE Górnictwo i Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna, Bełchatów; RIOT Technologies spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Nielepice; AMC TECH spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: Tomasz BURATOWSKI, Michał Gałkowski, Marek KALEMBA, Tomasz BARSZCZ
    DetailsInt.Cl.: B62D 55/104textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 241091 B1 ; Udziel. 2022-04-22 ; Opubl. 2022-08-01. — Zgłosz. nr P.431002 z dn. 2019-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL241091B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot, robot mobilny, inspekcja

    keywords: robot, mobile robot, inspection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [zgłoszenie patentowe, 2021]
  • TytułRobot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych
    InventorPGE Górnictwo i Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna, Bełchatów; RIOT Technologies spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Nielepice; AMC TECH spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: BURATOWSKI Tomasz, Gałkowski Michał, KALEMBA Marek, BARSZCZ Tomasz
    DetailsInt.Cl.: B62D 55/104textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 431002 A1 ; Opubl. 2021-03-08. — Zgłosz. nr P.431002 z dn. 2019-08-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2021  nr 5, s. 14. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL431002A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot, robot mobilny, inspekcja

    keywords: robot, mobile robot, inspection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [zgłoszenie patentowe, 2023]
  • TytułSpecjalizowany manipulator hybrydowy, zwłaszcza do inspekcji metodą badań nieniszczących dla platform mobilnych
    InventorAMC TECH spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: Tomasz BARSZCZ, Tomasz BURATOWSKI
    Details

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2011]
  • TytułThe mobile robot for tanks inspection
    AutorzyPiotr MAŁKA, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoTimetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 34

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2015]
  • TytułWpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoInżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — S. 211–220

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: